Windows系统下Ceres Solver库的安装

最新推荐文章于 2024-09-13 22:30:57 发布

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shadingwalker

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分类专栏： CeresSolver 文章标签： CeresSolver Windows

本文链接：https://blog.csdn.net/ye_shen_wei_mian/article/details/88625183

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本文详细记录了在Windows系统下安装配置Ceres Solver的过程，包括所需依赖库的安装，如gflags、glog、Eigen、 Suitesparse等，并提供了配置CMake的注意事项，以解决在配置过程中可能遇到的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转载请注明出处：http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mian

很久没有更新过博客了，最近要在Windows系统下使用到Ceres Solver，所以自己去配置了一下，还是踩了不少的坑的，所以值得写一篇博客来记录下配置过程，以免时间久了不记得了又再掉入到坑里。

在Windows系统下安装配置Ceres Solver需要不少东西，首先需要先上github把最新的版本（截至2019.03.17）拉下来，或者像我一样干脆下个ceres-solver-1.14.0.tar.gz，放到某个自己指定的目录下，解压到当前文件夹中，会出现类似ceres-solver-1.14.0这样的文件夹，比方说我本地路径就是D:\ceres\ceres\ceres-solver-1.14.0

然后完成除了很多后面出现的blas相关的加速库以外的近乎完整版的安装，除了它要求的glog,gflas,Eigen以外，你还需要一大堆的例如AMD，CXSPARSE，CHOLMOD，SUITESPARSE，BLAS之类的一堆加速的和线性代数和稀疏矩阵之类的运算库，不用说也知道要是在windows底下安装极其麻烦。注意了，这里说的是近乎完整版，如果你说你只需要用Eigen库作依赖项的版本，那可以忽略，还是比较容易配置的。

还好Github上面有一个叫做 suitesparse-metis-for-windows的工程，这个工程可以说是帮了我们一个大忙，至于这个工程怎么安装和编译，需要注意一些什么，请翻到我的另外一篇博文《Windows+Vis