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Pangolin是一个SLAM中常用的可视化库,在ORB-SLAM等等开源代码中都被用作可视化的工具使用,因此非常有用。本文讲述的是在Windows底下对Pangolin这个库进行build的过程,在这个过程中还是走了一点弯路,因此写此文以记之。
注意:此文仅代表Pangolin-0.5+Windows+VS2013(Update 5)的配置方法,其他的配置组合请自行探索。
配置工具要求以及IDE环境:(这里非常重要)
VS2013的版本必须是Update5的版本,普通的Ultimate版本目测不行