转载请注明出处：http://my.csdn.NET/ye_shen_wei_mianPangolin是一个SLAM中常用的可视化库，在ORB-SLAM等等开源代码中都被用作可视化的工具使用，因此非常有用。本文讲述的是在Windows底下对Pangolin这个库进行build的过程，在这个过程中还是走了一点弯路，因此写此文以记之。注意：此文仅代表Pangolin-0.5+Windo
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Pangolin是一个SLAM中常用的可视化库，在ORB-SLAM等等开源代码中都被用作可视化的工具使用，因此非常有用。本文讲述的是在Windows底下对Pangolin这个库进行build的过程，在这个过程中还是走了一点弯路，因此写此文以记之。
注意：此文仅代表Pangolin-0.5+Windows+VS2013（Update 5）的配置方法，其他的配置组合请自行探索。
配置工具要求以及IDE环境：（这里非常重要）
VS2013的版本必须是Update5的版本，普通的Ultimate版本目测不行
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