PCL中将PCD文件转换成PLY文件

最新推荐文章于 2024-06-27 20:18:36 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： PCL PLYWriter PCD转换成PLY
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本文介绍了如何使用PCL库中的PLYWriter类将.pcd点云文件转换为.ply格式，特别是在需要在Meshlab中查看点云时。提供了一个简单的C++小程序作为示例，强调了在较新版本的PCL（如1.7.2）中使用PCLPointCloud2类的重要性。
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PCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件，但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件，特别是要在meshlab中查看的时候。

PCL中有相应的类PLYWriter可以帮助我们实现从.pcd文件到.ply文件的转换。值得一提的是，在PCL的源码pcl-master中的tools文件夹里有很多范例的例程，可以帮助我们参照着实现很多简单但基本的功能。其中，pcd2ply.cpp便是指导我们实现从.pcd文件到.ply文件的转换的一个cpp文件。

以下的小程序便是根据上述的指导文件写成的。值得注意的是，以下将用到的 PCLPointCloud2 类并不适用于

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PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）
weixin_44329757的博客
07-04 904
常用的点云文件包括pcd.ply,txt等格式，下面分别对每种格式的点云文件读写进行代码展示，确保可用，复制粘贴即可。前两种PCL库自带，方便直接调用接口，后面一种可不需要PCL，直接创建自己的点结构调用函数进行读写。
点云pcd格式与ply格式互相转换
McQueen_LT的博客
11-16 2756
1. pcd转ply #include <iostream> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> using namespace std; int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudOrigin(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //pcl::PLYRe
点云可视化 .ply文件 | 方案汇总
最新发布
黎国溥
06-27 2117
本文分析可视化点云.ply文件的几种方法，包括MeshLab软件、在线可视化点云.ply文件、通过PyntCloud库编程实现。PLY是一种用于存储三维数据的文件格式，常用于点云数据和多边形网格。被广泛应用于计算机图形学、3D扫描和3D打印等领域。PLY文件可以存储顶点、面以及相关属性（如颜色、法线等）。
pcl点云处理之将“*.ply文件”转为“*.pcd”
m0_51303272的博客
10-17 384
使用qt c++ pcl vtk 自动识别文件夹内的"*.ply"文件，并且将所有的转换为"*.pcd"文件 文件夹内的所有ply文件如下 打开运行，点击选取文件夹 选择该文件夹 自动识别到.ply文件 d点击转为pcd按钮 开始执行 转换成功 转换pcd文件成功 ...
ply2pcd文件转换
08-23
本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。
.pcd文件转换为.ply文件
行秋的博客
05-13 1810
准备工作：在vs2015配置pcl，在属性管理器添加属性表。 在解决方案中添加pcd_ply.cpp文件 在所见文档中添加.pcd文件 打开pcd_ply.cpp的代码，进行修改： 第27行修改自己的.pcd文件名（其为文件路径，此例为相对路径所以为文件名） 第28行修改自己所转化成.ply文件名 运行结果： 参考代码： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #includ..
最简单的pcd 与ply 的互相转换 linux
eurus_的博客
02-05 3636
ply转换pcd 打开终端，输入 pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcd pcd转换ply 打开终端，输入 pcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply
pcd文件转ply文件
09-12
c++程序，需要cmake opencv pcl库，功能为将pcd点云文件转为ply格式的点云文件，在meshlab软件中继续操作
ply2pcd.zip_3d转pcd_pcd转ply程序_ply-pcd转换_ply2pcd实例_点云库PCL
07-14
点云数据转换文件。可以将PCL转换为PLY文件，反之亦然。其中用到了点云库PCL的代码。
将ply文件转换为pcd文件
04-19
将ply点云文件转换为pcd文件，因为pcl库函数的关系，对处理pcd文件比较好，所以也是比较实用的
转换stl文件为ply格式的C++程序
09-21
stl2ply.cpp是用set容器做的，stl2ply_map.cpp是用map容器做的，用于转换bunnyrA.stl为ply格式。 vs2008上运行时间大约2秒，vs2010及以上版本会运行出错
点云处理-PCL-常用PCD格式和PLY文件
04-06
本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。 适合人群：入门点云库PCL的同学。
使用PCL将pcd文件转换为ply文件
weixin_43186817的博客
04-29 1462
直接上代码，代码很详细 #include <iostream> //输入输出流头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //打开关闭pcd类定义头文件 #include <pcl/point_types.h> //所有点类型定义头文件 #include <pcl/io/ply_io.h> //打开关闭pl...
PCL文件转换PCD转PLY
com1098247427的博客
10-30 248
PCD转PLY
PCL学习笔记(6)——pcd数据格式转ply数据格式
Christo的博客
09-15 423
源码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> using namespace pcl; using namespace pcl::io; using namespace pcl::console;
pcl转换
weixin_45487355的博客
10-19 198
要使用 PCL（Point Cloud Library）将 PCD 文件转换为其他格式，如 .las 或 .ply，您需要利用 PCL 提供的工具和库。以下是一个简单的方法，描述如何使用 PCL 的命令行工具和程序进行转换。请注意，直接使用 PCL 工具可能不支持将 PCD 转换为 LAS 格式。对于这种情况，您可能需要首先将 PCD 转换为 PLY，然后使用其他工具（如 pdal）进行进一步的转换。如果您熟悉 C++ 编程，可以编写简单的程序使用 PCL 库来读取 PCD 文件并将其保存为其他格式。
将PCD文件转化为PLY格式输出（QT+PCL）
思盖木木の博客
01-19 2192
环境 ubuntu 14.04 Qt 5.2.1 PCL 1.7 剩下的话不多说，直接放代码 pcd2ply.pro QT += core QT -= gui TARGET = pcd2ply CONFIG += console CONFIG -= app_bundle TEMPLATE = app SOURCES += main.cpp INCLUDE...
四行代码把ply转为pcd
xiangxianghehe的博客
04-19 8156
对应代码如下，需要PCL库。 //main.cpp #include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; #include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_types.h&gt; using namespace pcl; using namespace pcl::io; int main (int argc, ch...
pcl读取pcd文件
10-21
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的、通用的点云处理库，它提供了许多点云处理算法和工具，其中包括读取和处理PCD文件的功能。PCD（Point Cloud Data）是PCL库中定义的一种点云数据格式，它可以存储点云的坐标...
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