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RSS订阅原创 FPGA Altera相关软件基本用法
Quartus II 13.1 基本用法1、配置（1）Assignments->Device, 配置FPGA主芯片。Unused pins：输入三态。Dual-Purpose Pins:设置为IO口（2）PIN Planner对需要的pin进行设置。（3）Project-> generate td for project，可以产生tcl文件。（4）在PIN Plan...
2018-11-20 19:41:59
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原创 卡尔曼滤波
看了很多篇关于卡尔曼滤波的，觉得这个描述我是能看懂的。1、卡尔曼滤波简述：目标：根据t-1时刻KF最优估计值，预测t时刻KF最优估计值输入：t-1时刻最优估计值、t 时刻观测值（均符合高斯分布）输出：t 时刻预测值（根据数学模型计算获得）、卡尔曼增益（优化问题，求解最优预测值）、t 时刻KF最优估计值（融合后新高斯分布的数学期望和均方差）2个假设：状态方程和观测方程是线性的（非...
2018-11-14 21:55:05
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转载 MPU6050介绍及姿态解算
1、介绍：MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 （1）绕X轴旋转角度为roll，绕Y轴旋转角度为pitch，绕Z轴旋转角度为yaw。（2）加速度传感器，本质是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力（包括重力），然后计算角度。（3）陀螺仪，本...
2018-11-12 15:27:23
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空空如也
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