DQN算法分析

最新推荐文章于 2024-08-04 14:03:23 发布
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分类专栏： 增强学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/yeqiang19910412/article/details/76468407
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本文详细分析了DQN算法，包括其基本步骤和网络结构。首先，介绍了用深度神经网络作为Q值网络，并以均方差定义目标函数。接着，通过计算梯度并使用SGD进行优化，以更新网络参数。接着，讨论了两个版本的DQN：NIPS 2013和NIPS 2015提出的，主要区别在于引入了目标网络以稳定训练过程。最后，提到了一些相关的学习资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Deep Q learning算法分析

Step 1: 用一个深度神经网络来作为Q值的网络，参数为 ω

Q(s,a,ω)≈Qπ(s,a)

Step 2: 在Q值中使用均方差mean-square error 来定义目标函数objective function也就是loss function

L(ω)=E[(r+γ⋅maxa,Q(s,,a,,ω)
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yeqiang19910412
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专栏目录
DQN算法核心概念及其数学基础
程序员光剑
04-24 891
return x这是一个简单的全连接网络,输入是环境的状态,输出是每个动作对应的Q值。经验回放池用于存储agent与环境的交互数据,并在训练时随机采样批次数据,以减小数据相关性。else:DQNAgent类包含了DQN算法的核心逻辑,包括选择动作、更新网络参数、同步目标网络等。
DQN_DQN算法_
09-28
各种DQN的变体，包含double Q
DQN算法
weixin_40945354的博客
08-07 349
DQN通过学习在特定状态下执行每个操作的值来学习给定环境的最佳策略。这些值称为Q值
智能交通（6）——DQN代码复现
最新发布
保持学习
08-04 437
DQN代码复现
(强化学习（二）--DQN算法
qq_37333048的博客
03-29 3534
强化学习（二）--DQN算法1. DQN算法1.1 Experience replay (经验回放)1.2 Fixed Q target (固定Q目标)1.3 神经网络的LOSS函数2. DQN的代码实现2.1 代码的整体框架2.2 主函数2.3 神经网络的构建(Net类的实现)2.4 DQN类的实现2.4.1 choose_action 和 predict函数2.4.2 store_transition函数2.4.3 learn函数2.5 测试函数(test_episode函数的实现)3. DQN算法效果
基于DQN算法的移动机器人三维路径规划，MATLAB实现
03-06
DQN算法是由DeepMind在2015年提出，它解决了传统Q学习算法中Q值估计不稳定的问题。DQN引入了经验回放缓冲区、目标网络和固定Q值更新等关键机制，使得深度神经网络在连续的环境交互中能够更稳定地学习。 1. 经验回放...
DQN算法复杂度分析
01-19
DQN算法的复杂度分析如下： 1. 训练复杂度： - DQN算法使用深度神经网络来近似行为值函数，因此训练的复杂度主要取决于神经网络的结构和训练数据的规模。 - 训练过程中，需要对每个状态进行前向传播计算Q值，并...
通过可视化了解DQN算法的训练过程
程序员光剑
05-05 842
1. 背景介绍 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）近年来取得了显著的进展，其中深度Q网络（Deep Q-Network，DQN）算法作为一种经典的价值迭代方法，在许多领域都展现了强大的能力。然而，DQN算法的训练过程往往是一个黑盒子，其内部的决策机制和学习过程难以直观理解。为了更好地理解DQN算法的训练过程
dqn_DQN算法_DQN_DQN实现_
10-02
dqn算法，深度Qlearning算法 实现，普通实现，基本完成RL任务
DQN最短路径算法，MATLAB实现，含界面，可运行！
02-13
DQN找最短路径算法，MATLAB实现，含界面，可运行！
用matlab自主搭建DQN算法解决CartPole问题
03-31
本项目采用MATLAB语言搭建cartPole问题环境以及手动实现DQN算法能够很好的解决控制小车的平衡一类问题，其目的是帮助初学者很好地理解DQN算法。
DQN（deep Q-network）算法简述
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星海浮生
03-11 5万+
基本概念；进阶技巧；连续动作的场景
动手强化学习（六）：DQN 算法
与君共勉，一起学习
05-18 5342
动手强化学习（五）：时序差分算法 （Temporal Difference）1. 简介2. CartPole 环境3. DQN 1. 简介   在前面讲解讲解的 Q-learning 算法中，我们以矩阵的方式建立了一张存储每个状态下所有动作 QQQ 值的表格。表格中的每一个动作价值 Q(s,a)Q(s, a)Q(s,a) 表示在状态 sss 下选择动作 aaa 然后继续遵循某一策略预期能 够得到的期望回报。然而，这种用表格存储动作价值的做法只在环境的状态和动作都是离散的，并且空间都比较小的情况下适用，我们之
DQN算法详解
Sweeping_Robot的博客
04-17 4796
强化学习算法可以分为三大类：value based, policy based 和 actor critic。常见的是以DQN为代表的value based算法，这种算法中只有一个值函数网络，没有policy网络，以及以DDPG,TRPO为代表的actor-critic算法，这种算法中既有值函数网络，又有policy网络。说到DQN中有值函数网络，这里简单介绍一下强化学习中的一个概念，叫值函数近似。一个state action pair 对应一个值函数。
【强化学习】10 —— DQN算法
sinat_52032317的博客
10-28 908
在车杆环境中，有一辆小车，智能体的任务是通过左右移动保持车上的杆竖直，若杆的倾斜度数过大，或者车子离初始位置左右的偏离程度过大，或者坚持时间到达 500 帧，则游戏结束。智能体的状态是一个维数为 4 的向量，每一维都是连续的，其动作是离散的，动作空间大小为 2。的，我们每次训练神经网络的时候从训练数据中随机采样一个或若干个数据来进行梯度下降，随着学习的不断进行，每一个训练数据会被使用多次。如果两套网络的参数随时保持一致，则仍为原先不够稳定的算法。具体而言，目标网络使用训练网络的一套较旧的参数，训练网络。
强化学习——DQN算法
qq_62965644的博客
07-31 1124
这个原因在于假如在一个游戏中，我们的目标状态并不是固定，可能是一直变换的，就如这个游戏中，平衡的状态是多种多样的，那么我们一直跟踪这个目标就会变得困难，这时我们不妨固定住某一个曾经是目标的状态，让机器先尝试去达到这种状态，再去跟踪下一个固定目标状态，这样的方式会使得机器更容易找到目标状态。接下来我们需要创建一个样本池，神经网络会在这个样本池中进行学习，随后需要不断更新我们的样本池，当我们有一个新的行动时，我们应该添加新的样本，删除旧的样本，保持样本池最大数量不变。接着是价值函数（直接交给神经网络就可以了）
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