《Linux系统调用：sleep,nanosleep》

一、介绍

sleep()低精度休眠，精度是秒 ，可以被信号中断，如果被信号中断返回剩余秒数。所以sleep，alarm，setitimer 最好不要结合使用
nanosleep()高精度休眠，精度是纳秒，也是可以被信号中断。

二、函数接口

#include <unistd.h>

unsigned int sleep(unsigned int seconds);
参数:
	seconds:秒数

返回值:
	正常休眠结束返回0，如果被信号中断，返回剩余秒数	


#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *request, struct timespec *remain);
参数:
	req: struct timespec类型指针，设置休眠的时间
	remain:若remain不为NULL,那么指针指向的缓冲区返回剩余的休眠时间，可以利用
				 这一返回值重启系统调用完成休眠

返回值:
	如果被信号中断返回-1，并设置errno为EINTR.	

注意：虽然nanosleep 精度很高，但是还是受到软件时钟间隔大小影响，
	  假设一个间隔是19毫秒的定时器，如果jiffy(软时钟周期)是4毫秒，时器实际上会每隔20毫秒	


struct timespec {
   time_t tv_sec;