通过中断控制led灯 与 中断通信

一、中断的介绍

1.1 单片机的中断

中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。

1.2 STM32的中断

几乎任何一款单片机都会有中断。以STM32F103来说，这是一款基于Cortex-M3内核的芯片，在CM4内核中有关于中断的一些管理，在STM32芯片中也有关于中断的一些管理。因此可以总结出一条规律，STM32的中断是有两层控制器分别控制的，如果你想使用中断，那么必须同时配置内核和芯片。

从内核架构图可以看到，NVIC控制器来管理内核中的中断。内核对中断的控制主要表现为几个方面：中断地址、中断优先级、中断使能

1.2.1 中断地址

程序的执行无非就是寻找地址，中断也是程序的一部分，而它的地址却是由内核来确定的，而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

1.2.2 中断优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。

1.2.3 中断使能

NVIC对中断有总控的功能，因此这里会有一个开关决定中断功能能否被开启

• STM32外部中断
  外部中断只是中断的一种，一般由IO口的电平信号变化而引起。STM32有23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可以单独配置，可以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发、边沿触发）。每根线还可以单独配置。

1. 中断框架
   
   从上图可以看出外部中断的配置方法：

1）打开对应的APB时钟

2）选择外部中断输入线

3）设置中断的触发方式

4）选择工作模式（外部中断、事件）

5）使能

2. 外部中断选择
   

1.3 中断的过程

中断的步骤又中断发生、中断处理、中断返回执行的过程如下图

下图是中断程序的执行流程图

二、通过中断实现LED的控制

2.1 HAL库代码生成

1. 在Patr Number中找到stm32f103c8，并双击选择芯片
   
2. 点击sys，选择Serial Wire
   
3. 点击RCC，选择Crystal/Ceramic Resonator
   
4. 点击芯片接口，将PA1作为输出，选择为GPIO_Output，PB0作为中断口，选择为GPIO_EXIT0
   
   
5. 选则Clock Configuration配置时钟，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹
   
6. 选择GENERATE CODE生成代码

2.2 代码配置

打开自动生成Kei工程，打开主函数文件main.c，在其中添加以下函数代码。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	b0_pin = 1 - b0_pin;
	switch (GPIO_Pin){//判断引脚
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,1 - b0_pin);  // 将a1写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

8. 效果展示
   

三、通过HAL库实现串口通信

3.1 使用STM32CubeMX生成代码

1. 在CubeMX中选择工程，选择芯片stm32f103c8后，RCC设置如下
   
2. SYS设置如下
   
3. USART1设置为异步模式，并使能中断
   
   USART1 参数配置如下
   
   设置DMA
   
   时钟改为72MHz
   

3.2 代码

打开Cube生成的工程，打开main.c文件，更改以下代码

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		for(int i=0;i<255;i++)
		{
			Uart1_RxBuff[i]=0;
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			for(int i=0;i<255;i++)
		    {
			    Uart1_RxBuff[i]=0;
		    } //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */c

3.3 效果展示

四、总结

本次实验采用了中断模式编程，反别通过中断控制了led并且通过中断实现了串口通信，中断程序在单片机程序中非常重要，通过中断可以更加灵活地处理程序，以后还需要继续学习中断的使用。

参考文献

手把手之STM32中断