Ubuntu、stm32下的程序内存分配问题（堆栈、局部全局变量等）

ty_sj

于 2021-12-14 11:58:32 发布

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分类专栏：嵌入式 stm32 单片机文章标签： ubuntu stm32 linux

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一、全局变量与局部变量

变量按存储区域分：全局变量、静态全局变量和静态局部变量都存放在内存的静态存储区域，局部变量存放在内存的栈区。

变量按作用域分：

全局变量: 在整个工程文件内都有效；“在函数外定义的变量”，即从定义变量的位置到本源文件结束都有效。由于同一文件中的所有函数都能引用全局变量的值，因此如果在一个函数中改变了全局变量的值，就能影响到其他函数中全局变量的值。
静态全局变量： 只在定义它的文件内有效，效果和全局变量一样，不过就在本文件内部；
静态局部变量： 只在定义它的函数内有效，只是程序仅分配一次内存，函数返回后，该变量不会消失；静态局部变量的生存期虽然为整个工程，但是其作用仍与局部变量相同，即只能在定义该变量的函数内使用该变量。退出该函数后，尽管该变量还继续存在，但不能使用它。
局部变量： 在定义它的函数内有效，但是函数返回后失效。“在函数内定义的变量”，即在一个函数内部定义的变量，只在本函数范围内有效。

注意：全局变量和静态变量如果没有手工初始化，则由编译器初始化为0。局部变量的值不可知。

静态局部变量与全局变量最明显的区别就在于：全局变量在其定义后所有函数都能用，但是静态局部变量只能在一个函数里面用。

形参变量 : 只在被调用期间才分配内存单元，调用结束立即释放

二、堆与栈

不管你是学习c语言，还是学习c++，亦或是学习java，你都会遇到内存分配的问题，而对于内存分配，它其实有两个地方，一个地方叫做堆，一个地方叫做栈，什么时候将数据存放到堆上面，什么时候将数据存放到栈上面，它们的区别是什么，下面是一些讲解。

2.1 栈

我们经常说的数据结构堆栈，其实指的就是栈，它是一种先进后出的数据结构，从管理角度来讲，它是由操作系统分配管理的，也就是说它是规整的，内存的大小在申请之后不会发生变化。因此，它不会出现碎片化，并且读取速度非常的快。
在这里插入图片描述
什么样的数据存放到栈里面呢？我们经常声明的局部变量，一些基本数据类型，比如int，double，short，char等，这些数据在声明的时候，内存的大小已经确定，它们会被存放到栈中。使用栈的好处是，我们不需要管理内存的释放，这些内存会由操作系统自动释放，比如我们运行的一些函数，当我们函数结束的时候，它内部的变量申请的内存空间就会被自动释放，非常方便。

2.2 堆

相比于栈的固定大小，堆的分配非常自由，它是由程序员自己去分配的，比如程序员考虑到某些情况需要更多的内存，它就可以在堆上面申请一个足够大的内存。除此之外，内存的分配非常自由，它并不要求是连续的内存，只要有空间，都可以被拿来分配。不过这样就会导致产生很多碎片，不利于高速读取，因此堆的操作的速度要比栈慢很多。
在这里插入图片描述
堆主要存放的是大小不固定的内存结构，因此，我们的数组和结构体经常被存放到堆上。对于全局变量我们也会放到堆上，因为它需要可以被任何地方访问，并且不能像栈一样被操作系统回收。

三、Ubuntu（x86）系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证

3.1 Ubuntu（x86）系统下

3.1.1 测试代码
在ubantu系统下使用命令gedit test.c创建一个.c文件，填入以下代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
	printf("hello");
	printf("%d",a);
	printf("\n");
}

int main( )
{   
	//定义局部变量
	int a=2;//栈
	static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
    int init_local_d = 1;//栈
    output(a);
    char *p;//栈
    char str[10] = "yaoyao";//栈
    //定义常量字符串
    char *var1 = "1234567890";
    char *var2 = "abcdefghij";
    //动态分配——堆区
    int *p1=malloc(4);
    int *p2=malloc(4);
    //释放
    free(p1);
    free(p2);
    printf("栈区-变量地址\n");
    printf("                a：%p\n", &a);
    printf("                init_local_d：%p\n", &init_local_d);
    printf("                p：%p\n", &p);
    printf("              str：%p\n", str);
    printf("\n堆区-动态申请地址\n");
    printf("                   %p\n", p1);
    printf("                   %p\n", p2);
    printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
    printf("\n.bss段\n");
    printf("全局外部无初值 uninit_global_a：%p\n", &uninit_global_a);
    printf("静态外部无初值 uninits_global_b：%p\n", &uninits_global_b);
    printf("静态内部无初值 uninits_local_c：%p\n", &uninits_local_c);
    printf("\n.data段\n");
    printf("全局外部有初值 init_global_a：%p\n", &init_global_a);
    printf("静态外部有初值 inits_global_b：%p\n", &inits_global_b);
    printf("静态内部有初值 inits_local_c：%p\n", &inits_local_c);
    printf("\n文字常量区\n");
    printf("文字常量地址     ：%p\n",var1);
    printf("文字常量地址     ：%p\n",var2);
    printf("\n代码区\n");
    printf("程序区地址       ：%p\n",&main);
    printf("函数地址         ：%p\n",&output);
    return 0;
}

使用命令gcc test.c -o test编译生成可执行文件test.c，使用./test.c运行文件，返回的结果如下图所示，可以看到结果和之前的理论相同，数据先进后出，系统先为先进去的数据分配地址。
在这里插入图片描述

3.2 STM32(Keil)系统下

在这个实验中STM32通过串口printf信息到上位机串口助手来观察结果
keil中内存配置如下
在这里插入图片描述
修改主函数代码如下（代码是在之前串口通信实验的基础上改的）

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
  
  int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
	printf("hello");
	printf("%d",a);
	printf("\n");
}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//HAL_Delay(1000);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
//HAL_Delay(1000);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
int a=2;
	static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
    int init_local_d = 1;
    output(a);
    char *p;
    char str[10] = "lyy";
    //定义常量字符串
    char *var1 = "1234567890";
    char *var2 = "qwertyuiop";
    //动态分配
    int *p1=malloc(4);
    int *p2=malloc(4);
    //释放
    free(p1);
    free(p2);
    printf("栈区-变量地址\n");
    printf("                a：%p\n", &a);
    printf("                init_local_d：%p\n", &init_local_d);
    printf("                p：%p\n", &p);
    printf("              str：%p\n", str);
    printf("\n堆区-动态申请地址\n");
    printf("                   %p\n", p1);
    printf("                   %p\n", p2);
    printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
    printf("\n.bss段\n");
    printf("全局外部无初值 uninit_global_a：%p\n", &uninit_global_a);
    printf("静态外部无初值 uninits_global_b：%p\n", &uninits_global_b);
    printf("静态内部无初值 uninits_local_c：%p\n", &uninits_local_c);
    printf("\n.data段\n");
    printf("全局外部有初值 init_global_a：%p\n", &init_global_a);
    printf("静态外部有初值 inits_global_b：%p\n", &inits_global_b);
    printf("静态内部有初值 inits_local_c：%p\n", &inits_local_c);
    printf("\n文字常量区\n");
    printf("文字常量地址     ：%p\n",var1);
    printf("文字常量地址     ：%p\n",var2);
    printf("\n代码区\n");
    printf("程序区地址       ：%p\n",&main);
    printf("函数地址         ：%p\n",&output);
    return 0;

		}
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

使用串口调试助手，可以观察到结果如下
在这里插入图片描述
stm32的栈区的地址值是从下到上到增长的，堆区则是从上到下增长的，与Ubantu中是有点不同的，说明两个系统堆栈分配地址的方式可能有不同。

总结

这次实验重温了全局变量、局部变量、堆、栈的概念，并分别在Ubantu系统下与stm32中验证了理论，发现两者分配地址的方式有些许不同，这让我重新认识了内存分配，原来不是所有系统都用同一种方式分配内存。
堆和栈说白了就是内存的两种管理方式，栈很规整，可以自己释放内存，但是不够灵活，堆很灵活，但是有时候我们又会嫌弃自己管理内存的麻烦。可以说两者各有利弊，我们应根据实际情况做出选择。

参考文章

基于ubuntu，树莓派和stm32的C程序的内存分配问题
 局部变量和全局变量，以及作用范围
 堆和栈的区分

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Ubuntu、stm32下的程序内存分配问题（堆栈、局部全局变量等）

/* USER CODE BEGIN Header *//** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body *********************************************************************..
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