智能座舱仪表屏驱动解析

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已于 2025-02-26 16:08:31 修改

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文章标签： linux

于 2025-02-20 17:26:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yezhen910328/article/details/145752177

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方案概述

视频信号从SOC的MIPI DSI接口输出，经过MAX96755加串器转为GMSL信号从控制板输出到屏模块。控制信号从SOC的I2C接口输出，可直接与MAX96755通信，经过MAX96755透传还可与屏模块的MAX96752解串器通信，经过MAX96752透传还可与屏模块的MCU通信。MAX96752会将GMSL信号转为LVDS信号供LCD面板显示。MCU会通过一个GPIO输出PWM来控制LCD背光，SOC只需通过I2C给MCU发送背光控制指令即可。方案架构图如下图所示：

因此，智能座舱仪表屏驱动分为以下几部分：

驱动名称	注释
Linux I2C主机驱动	芯驰已实现，只需配置设备树
Linux MIPI DSI驱动	芯驰已实现，只需配置设备树
Linux I2C设备驱动（MAX96755，MAX96752）	需要根据供应商提供的demo移植
Linux I2C设备驱动（MCU）	需要根据供应商提供的I2C协议实现背光控制

MIPI DSI协议简介

关于MIPI DSI协议，可参考下面几篇文章，讲得比较清楚：

液晶接口系列——MIPI之DSI协议讲解_mipi dsi 时序图-CSDN博客

液晶接口系列——MIPI之DSI时钟的计算和常见概念区分_mipi ui是什么-CSDN博客

液晶接口系列——MIPI(三)DSI时序讲解与实际测试_dsi lanes set to lp-11-CSDN博客

MAX96755简介

模块图如下所示：

引脚图如下所示：

MAX96755可以接收单视频流也可以同时接收两个视频流，接收两个视频流的时候可以以不同的模式显示，如下面几张图所示：

MAX96755可以工作在不同的模式以适应不同的应用场景，具体如下面几张图所示：

加串器（MAX96755）和解串器（MAX96752）的初始化

序号	芯片	寄存器地址	读/写	值	注释
1	MAX96755	0xd	读	N.A.	① 读取MAX96755的ID。
2	MAX96755	0x1	写	0xc4	① 使能I2C透传功能。SOC的I2C引脚连接在MAX96755的I2C引脚上，SOC作为I2C主机，因此SOC可以和MAX96755通过I2C进行通信。那SOC如何跟屏模块中的MAX96752和MCU通信呢？这就要使能I2C透传功能，将I2C信号融合到GMSL信号中透传出去，这样MAX96752以及连接在MAX96752上的MCU就能接收到SOC发出的I2C信号了。 ② I2C引脚连接到控制模块。与MAX96755直连的I2C主机和通过GMSL通道间接连接的I2C主机都可以与其通信来操作MAX96755内部的控制模块以对芯片进行各种配置。在多主机的情况下，根据实际需求可以关闭MAX96755的I2C引脚与内部控制模块的连接来防止冲突。在本项目中，这是不需要的，保持连接开启。 ③ GMSL通道连接到控制模块。含义与②类似，只是针对的是GMSL通道。在本项目中，这是不需要的，保持连接开启。 ④ 设置发送速率为3Gbps。
3	MAX96755	0x330	写	0x4	① 配置为两个MIPI接收port，每个port有4个lane（一组差分接收引脚为一个lane），并且只使能A port，因为本项目SOC连接到了A port。
4	MAX96755	0x10	写	0x21	① 禁用link自动配置。 ② 选择link A，因为本项目中解串器连接到了加串器的GMSL link A上。 ③ 复位data path（保留寄存器配置）。
5	MAX96752	0x1	写	0x1	① 设置接收速率为3Gbps。
6	MAX96752	0x1ce	写	0x47	① 将输出信号设为VESA格式。oLDI格式和VESA格式都是基于LVDS（低压差分信号）的视频信号。
7	MAX96752	0xe	读	N.A.	① 读取MAX96752的ID。
8	MAX96752	0x10	写	0x21	① 禁用link自动配置。 ② 选择link A，因为本项目中加串器连接到了解串器的GMSL link A上。 ③ 复位data path（保留寄存器配置）。
9	MAX96755	0x1c8	写	0x83	① 设置输出帧同步信号VS。
10	MAX96755	0x10	写	0x21	① 禁用link自动配置。 ② 选择link A，因为本项目中解串器连接到了加串器的GMSL link A上。 ③ 复位data path（保留寄存器配置）。
11	MAX96752	0x1cf	写	0x9	① 使能展频。展频是硬件中的术语，用于降低电磁干扰。
12	MAX96755	0x380	写	0b00xxxxxx	① 将MIPI DSI接口的模式设置为使用同步脉冲的非突发模式。Sync pulses 是一种通过脉冲信号来同步视频数据的方式。这些脉冲信号在视频帧的开始和结束时出现，以指示数据传输的边界。Sync events 是一种基于事件触发的同步方式，与 sync pulses 不同，它不依赖于固定的脉冲信号，而是通过检测特定的事件（如帧开始、帧结束等）来同步视频数据。
13	MAX96755	0x385	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置行同步信号HS宽度的低8位。
14	MAX96755	0x386	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置帧同步信号VS宽度的低8位。
15	MAX96755	0x387	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置行同步信号HS和帧同步信号VS宽度的高4位。
16	MAX96755	0x3a5	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置与帧同步信号VS相关的VFP参数的低8位。
17	MAX96755	0x3a7	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置与帧同步信号VS相关的VBP参数的高8位。
18	MAX96755	0x3a6	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置VFP参数的高4位和VBP参数的低4位。
19	MAX96755	0x3a8	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置垂直方向像素点数的低8位。
20	MAX96755	0x3a9	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置垂直方向像素点数的高8位。
21	MAX96755	0x3aa	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置与行同步信号HS相关的HFP参数的低8位。
22	MAX96755	0x3ac	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置与行同步信号相关的HBP参数的高8位。
23	MAX96755	0x3ab	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置HFP参数的高4位和HBP参数的低4位。
24	MAX96755	0x3ad	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置水平方向像素点数的低8位。
25	MAX96755	0x3ae	写	（根据屏幕参数设置）	① 设置水平方向像素点数的高8位。
26	MAX96755	0x389	写	0bxxx1xxxx	① 配置控制器0不需要发送端发送EOTP包。EOTP包是MIPI DSI协议中的一种数据包，用于表示高速模式传输即将结束。
27	MAX96755	0x3a4	写	0xc3	① Select the skewed DE and DOUT output from the DSI controller. ② 使能DPI Deskew，它被用于解决时钟 lane与数据lane间相位差问题，确保高速数据传输的准确性。
28	MAX96755	0x399	写	0bxxx1xxxx	① 配置控制器1不需要发送端发送EOTP包。EOTP包是MIPI DSI协议中的一种数据包，用于表示高速模式传输即将结束。
29	MAX96755	0x330	写	0x4	① 配置为两个MIPI接收port，每个port有4个lane（一组差分引脚为一个lane），并且只使能A port，因为本项目SOC连接到了A port。
30	MAX96755	0x331	写	0x73	① 为port A和port B选择4个lane。
32	MAX96755	0x308	写	0x7c	① 使能line start information frame。 ② 使能port A和port B。 ③ port A使用视频管道X和Y，port B使用视频管道U和Z。
33	MAX96755	0x2	写	0x13	① 使能视频管道X，禁用视频管道U、Z、Y。
34	MAX96755	0x311	写	0x1	① 开启视频管道X中来自port A的视频传输。
35	MAX96755	0x53	写	0x10	① 设置视频管道X的视频流ID为0。

MIPI DSI接口的初始化

MIPI DSI接口由于在SOC内部，因此驱动代码芯驰已经写好了，我们要做的就是根据屏幕参数进行一些配置，具体如下表：

配置项		值	注释
dp_res		1	DP为display processor的简称，它可以通过自身的硬件进行一些图形运算。芯驰X9HP有3个DP，值”1“表示选择第二个DP。
dc_res		1	DC为display controller的简称，它可以通过自身的硬件进行一些图形运算，功能比DP要弱一些。芯驰X9HP有4个DC，值”1“表示选择第二个DC。
if_res		2	选择视频接口，值”2“表示使用第二个MIPI DSI接口，这个要根据原理图确定。
pixel_bpp		2	像素格式，如RGB888、RGB565等等，值”2“表示选择RGB888格式，因为本项目的液晶屏使用RGB888格式。
width_mm		292	屏幕宽度为292mm。
height_mm		109	屏幕高度为109mm。
fps		60	帧率设为每秒60帧。
display_timing	hactive	1280	本项目使用的液晶屏水平方向有1280个像素点。
	hfront_porch	56	本项目使用的液晶屏HFP参数（参见RGB显示接口时序）为56个时钟周期。
	hback_porch	26	本项目使用的液晶屏HBP参数（参见RGB显示接口时序）为26个时钟周期。
	hsync_len	6	本项目使用的液晶屏行同步信号的宽度为6个时钟周期。
	vactive	720	本项目使用的液晶屏竖直方向有720个像素点。
	vfront_porch	12	本项目使用的液晶屏VFP参数（参见RGB显示接口时序）为12个显示一行所需的时间。
	vback_porch	10	本项目使用的液晶屏VBP参数（参见RGB显示接口时序）为10个显示一行所需的时间。
	vsync_len	10	本项目使用的液晶屏帧同步信号宽度为10个时钟周期。
	pll_clk	413000000	此值是使用芯驰提供的工具根据hactive、hfront_porch、hback_porch、hsync_len、vactive、vfront_porch、vback_porch、vsync_len、fps计算出来的，具体什么意思不用纠结，如果是别的微处理器没有这个参数。这里重点是掌握像素时钟和MIPI DSI位时钟的计算方法，参考《液晶接口系列——MIPI之DSI时钟的计算和常见概念区分_mipi ui是什么-CSDN博客》。
mipi	burst_mode	2	设置MIPI DSI传输模式为burst模式，三种传输模式参考《液晶接口系列——MIPI之DSI协议讲解_mipi dsi 时序图-CSDN博客》。
	video_bus_width	24	表示一个像素使用的位数，由于本项目使用的液晶屏是RGB888格式的，所以表示一个像素就要用24位。
	lane_number	4	使用4个lane（一组差分引脚为一个lane）传输图像数据。

关于显存

存储一帧或者多帧图像像素数据的RAM就是显存，它可以放在微处理器的外部RAM中，也可以放在内部RAM中。显示控制器会从显存中读取像素数据，并通过MIPI DSI接口发出，这样一帧帧的图像就在液晶屏上显示出来了。需要配置显示控制器的相关寄存器来告诉它显存的基地址在哪。在Linux中，芯片厂商已经将显示控制器的驱动写好了，我们只需在设备树中配置显存的物理地址和大小即可。驱动会生成一个帧缓冲设备（命名类似于/dev/fb0之类的），在应用程序中操作这个设备文件即可访问显存。