GMSL2 协议与技术 第一部分

已于 2024-04-19 12:25:25 修改
阅读量3.3k 收藏 33
点赞数 25
分类专栏： GMSL2 协议与技术 文章标签： 信息与通信 驱动开发 车载系统
于 2024-04-15 09:50:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mifdef/article/details/137768557
版权
GMSL2是汽车工业视频应用的高速串行接口，常用于娱乐域和ADAS系统。它由串行器和解串器组成，支持多种输入输出接口如HDMI、DSI、CSI。GMSL2串行链路采用双向通信架构，前向和反向通道速率固定，支持Single Link、Splitter、反向Splitter和Dual Link模式。链路速率可通过寄存器配置，上电和初始化过程包括振荡器上电、终端电阻校准、信标信号识别等步骤，自动完成锁定。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  1. 简介

1.1 概述

Gigabit Multimedia Serial Links G比特多媒体串行链路 (GMSL)是一种主要用于汽车工业视频应用领域（比如娱乐域，ADAS系统）中的高速串行接口。当前的GMSL产品线由GMSL1和GMSL2组成。GMSL1属于第一代产品，而GMSL2是第一代产品的升级换代产品，本文主要讲述GMSL2系列的产品与技术。

一个GMSL2链路由一个串行器（ser）和一个或者两个通过同轴电缆（或者双绞线）连接的解串器（des）组成。

GMSL2 产品系列包括串行器和解串器：

串行器系列：

  • HDMI串行器： HDMI输入 --- 单路/双路 GMSL2链路输出
  • 高级HDMI串行器： HDMI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • DSI串行器： DSI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • 高级DSI串行器： 非对称DSI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • CSI串行器： CSI输入 --- 单路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • 高级CSI串行器： CSI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出

解串器系列：

  • OLDI解串器： 单路/双路 GMSL2链路输入 --- 单路/双路 OLDI接口输出
  • eDP/DP 解串器： 单路/双路 GMSL2链路输入 --- eDP 接口输出
  • CSI 解串器： 单路/双路 GMSL1/2链路输入 --- CSI-2 接口输出
  • 四路CSI 解串器： 四路GMSL1/2链路输入 --- CSI-2
最低0.47元/天 解锁文章
【QNX+Android虚拟化方案】94 - 摄像头 GMSL1、GMSL2 加串-解串器 常用寄存器配置整理
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-25 742
【QNX+Android虚拟化方案】94 - 摄像头 GMSL1、GMSL2 加串-解串器 常用寄存器配置整理
Jetson Orin/Agx Xavier平台4-16路 GMSL2/GSML1相机采集套件推荐
bingdund的博客
08-10 4262
继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；
GMSL 介绍
weixin_45227638的博客
09-30 1万+
一、GMSL是什么？ GMSL--Gigabit Multimedia Serial Link (中文译为：吉比特多媒体串行链路)， 整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes)，GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)甚至未来无人驾驶 要求的宽带、复杂互连和数据完整性。 从摄像头的超低功耗要求、到传感器数据汇聚的宽带要求，GMSL SerDes能够满足未来系统的所有需求。先进的链路完整性和诊断功能提供可靠的链路性能监测——这对汽车安全系统的设计至关重要。GMSL串行器和解串器.
智能座舱仪表屏驱动解析
yezhen910328的专栏
02-20 1597
视频信号从SOC的MIPI DSI接口输出，经过MAX96755加串器芯片转为GMSL信号从控制板输出到屏模块。模块图如下所示：引脚图如下所示：MAX96755可以接收单视频流也可以同时接收两个视频流，接收两个视频流的时候可以以不同的模式显示，如下面几张图所示：MAX96755可以工作在不同的模式以适应不同的应用场景，具体如下面几张图所示：加串器（MAX96755）和解串器（MAX96752）的初始化序号芯片寄存器地址读/写值注释1MAX967550xd读N.A.
通信协议-GMSL(千兆多媒体串行链路)
热门推荐
09-15 5万+
首先，了解一下什么是GMSL GMSL(Gigabit Multimedia Serial Links),中文名称为千兆多媒体串行链路,是Maxim公司推出的一种高速串行接口，适用于音频，视频和控制信号的传输。 通信介质支持同轴电缆以及屏蔽双绞线，使用50Ω同轴电缆或者100Ω屏蔽双绞线(STP)时，长度可达15m甚至更长 其核心技术为串行器/解串器技术，简称SerDes.首先通过串行器将并行数据流转为串行数据流，然后通过更高的频率进行传输，之后通过解串器将接收到的串行数据流转换为并行数据流。 GMSL诞
GMSL2 协议与技术 第二部分
八哥望春的博客
04-19 1343
由于GMSL2错误是“粘滞”的，因此一旦发生错误，就会设置错误标志，并且在读取特定寄存器或读取将输入馈送到错误标志的错误计数寄存器之前不会清除错误标志。可以驱动ERRB引脚的每个错误和事件在寄存器中都有一个状态标志，因此当几个不同的事件可以驱动ERRB引脚时，可以从寄存器中读取ERRB pin被驱动的原因。发生错误时，该错误将在本地寄存器中报告，然后将该错误报告给位于寄存器INTR3、INTR5、INTR7和INTR9中的主错误寄存器。如果在串行器中看到错误，则低速反向通道有错误。
GMSL2 协议与技术 第三部分
八哥望春的博客
04-26 1450
在传输错误（例如，损坏或丢弃的包）的情况下，传输侧的ARQ不接收无错误传输的确认，并自动重新传输包。*注：passthrough信道1的ARQ配置（在I2C或UART模式下）由寄存器IIC_X_ARQ0–ARQ2控制，而passthrough信道2的ARQ配置（在I_2C或UART模式下）则由寄存器IIC _Y_ARQ0-ARQ2控制。要为音频或控制信道启用CRC，请在串行器中将需要CRC保护的每个包类型的位TX_CRC_EN设置为1。此外，将对应的解串器包类型的RX_CRC_EN设置为1。
GMSL2设计规范指南
06-24
- GMSL2设备采用ADI公司的第二代千兆多媒体串行链路技术，能够在汽车摄像头与显示应用中通过同轴电缆或屏蔽双绞线传输高速串行数据。 - GMSL2链路的工作速率包括前向信道的3 Gbps或6 Gbps，以及反向信道的187 Mbps...
GMSL2硬件设计V1.1
qflook的博客
05-27 1956
GMSL(Gigabit Multimedia Serial Links),中文名称为千兆多媒体串行链路,是Maxim公司（现属于ADI）推出的一种高速串行接口，通过同轴电缆或屏蔽双绞线（STP）传输高速串行数据，用于汽车摄像头和显示器应用。GMSL2就是指ADI专有的第二代千兆多媒体串行链路技术，传输速率最高6Gbps。GMSL的核心技术为串行器/解串器技术，简称SerDes。首先通过串行器将并行数据流转为串行数据流，然后通过更高的频率进行传输，之后通过解串器将接收到的串行数据流转换为并行数据流。
Jetson Orin/AGX Xavier平台 - 推荐GMSL2/GMSL1相机采集套件及编程方案
HackCyberX的博客
09-19 782
在这些应用中，相机采集是一个关键任务，而GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2）和GMSL1（Gigabit Multimedia Serial Link 1）是常用的相机接口标准。示例代码使用了OpenCV库来实现相机图像的采集和显示操作。需要注意的是，实际使用时还需要根据相机套件的具体规格和设置进行适当的调整。请注意，以上代码只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据相机套件的规格和设置进行适当的调整。以上示例代码中使用了OpenCV库来进行相机图像的采集和显示。
【自动驾驶汽车通讯协议】GMSL通信技术以及加串器（Serializer）解串器（Deserializer）介绍
使者大牙ℂypher的博客
10-09 2555
GMSL通讯及SerDes（加串/解串器介绍）
(简单学) GML教程
09-24
你可能会觉得这又是一篇试图解说GM代码如何运作的令人困扰的教程。 好吧，就我来说我会帮助你们这些真正想学习的人，但我不会讲些大道理或是试图把所有的庞大的GML教程都搞出来。
JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动
weixin_45772050的博客
10-11 3279
环境：opencv 3.4.15、 ROS melodic ros中使用usb相机 首先创建一个工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ cd ~/ros_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 再建立一个功能包： $ cd ~/ros_ws/src $ catkin_create_pkg learning_image_transport roscpp std_msgs cv_bridge image_transport s
【QNX+Android虚拟化方案】97 - GMSL2 协议分析 之 I2C/UART 双向控制通道原理分析
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-10 708
【QNX+Android虚拟化方案】97 - GMSL2 协议分析 之 I2C/UART 双向控制通道原理分析
【QNX+Android虚拟化方案】96 - GMSL2 协议分析 之 Video Frame 帧数据结构分析 & PCLK 计算公式
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-05 537
【QNX+Android虚拟化方案】96 - GMSL2 协议分析 之 Video Frame 帧数据结构分析 & PCLK 计算公式
GMSL2 vs. FPD-Link III：高速视觉传输接口的巅峰对决
weixin_43199439的博客
03-17 146
在嵌入式视觉系统中，高速长距离数据传输是刚需，而GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）和FPD-Link（Flat Panel Display Link）无疑是目前最炙手可热的两大接口。尤其是GMSL2和FPD-Link III，更是凭借出色的性能与广泛的市场应用，成为高端摄像头系统的首选。未来，随着GMSL3的出现，战局或许会再次被改写，但对于当下的智能汽车与嵌入式视觉市场而言，GMSL2和FPD-Link III已经足够强大！，GMSL2无疑是更好的选择。
GMSL2相机调试经验分享及嵌入式应用
DevCyberX的博客
08-13 2497
④ 测试相机功能：将相机模块连接到嵌入式系统后，可以使用相应的命令行工具或图形界面程序来测试相机功能。这些程序通常提供拍照、录像和设置相机参数等功能。① 安装相机驱动程序：根据相机模块的型号和芯片厂商提供的驱动，将其安装到嵌入式系统中。例如，在无人驾驶领域，GMSL2相机可以用于采集车辆周围的图像，将其输入到神经网络模型中进行物体识别和障碍物检测，以实现自动驾驶功能。② 配置硬件接口：根据开发板的硬件接口规格，配置相应的引脚和时钟信号。在嵌入式系统中，需要配置相应的软件来支持GMSL2相机的调试和应用。
GMSL介绍
zuojisi的博客
04-04 1万+
GMSL：Gigabit Multimedia Serial Link是Maxim公司(http://www.maximintegrated.com)推出的一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输，使用50Ω同轴电缆或100Ω屏蔽双绞线电缆，传输距离可达15m或更长。GMSL技术的特点是将并行数据转换成串行数据发送，在接收端将串行数据解码为并行数据，其优势有：高速率、远距离、抗干扰性强等。
gmsl2
最新发布
03-29
### GMSL2 的定义、使用与方法介绍 #### 1. GMSL2 技术概述 Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) 是一种基于 SerDes（Serializer/Deserializer）技术的高速串行通信协议。它通过将并行数据转换为串行数据来实现高效的数据传输，并在接收端重新还原为并行数据[^1]。第二代 GMSL（即 GMSL2）自 2017 年推出以来，显著提升了传输带宽至 6Gbps，能够满足高分辨率视频流的需求，例如支持高达 8 百万像素（4K/30fps）的视频传输[^2]。 #### 2. GMSL2 的主要特点 - **高带宽**：相比第一代 GMSL 提供的最大 3Gbps 带宽，GMSL2 将其扩展到 6Gbps，适用于更高清晰度的多媒体应用。 - **多协议支持**：除了视频和音频数据外，GMSL2 还可以承载多种控制信号，如 GPIO、SPI、I²C 和 UART 等通讯协议[^3]。 - **低延迟设计**：优化了数据传输路径中的延迟问题，适合实时性要求较高的场景。 - **可靠性增强**：引入了更完善的错误检测机制，比如针对空闲字错误的监控功能，从而提高了系统的稳定性[^4]。 #### 3. GMSL2 的典型应用场景 GMSL2 主要应用于汽车电子领域以及工业自动化设备中对于高清图像处理需求较大的场合。具体来说，在现代智能驾驶辅助系统(ADAS)里，摄像头模组与中央处理器之间的互联通常会采用这种标准；另外还包括仪表盘显示单元同主机板卡间的连接等情形。 #### 4. 实现方式说明 以下是关于如何部署实施一套完整的基于GMSL2解决方案的一些指导原则： ##### a. 硬件选型建议 选择合适的物理层芯片组至关重要，这些组件应具备良好的兼容性和性能指标以匹配目标应用环境下的负载特性。常见的供应商提供了一系列专门用于构建此类网络的产品线。 ##### b. 软件驱动开发要点 为了充分发挥硬件潜力，必须编写相应的固件程序来进行初始化配置操作以及日常运行期间的状态管理任务。这可能涉及到对特定寄存器位域值设定等工作细节。 下面给出一段简单的伪代码示例展示部分逻辑流程： ```c // 初始化序列 void gmsl_init() { configure_serializer(); // 配置串行器参数 set_bandwidth(BW_6G); // 设置带宽为6Gbps enable_error_detection(); // 启用错误检测模块 while (!link_established()) { // 循环直到链路建立成功 retry_connection(); } } // 错误处理函数 void handle_idle_word_errors(uint error_count) { if (error_count >= DEC_ERR_THRESHOLD) { log_error("Idle word decoding failed"); reset_channel(); // 如果超过阈值则重置信道 } } ``` 上述片段仅作为概念演示用途，请依据实际项目情况调整具体内容结构形式。 ---
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值