GMSL2 协议与技术 第一部分

已于 2024-04-19 12:25:25 修改
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分类专栏： GMSL2 协议与技术 文章标签： 信息与通信 驱动开发 车载系统
于 2024-04-15 09:50:55 首次发布
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GMSL2是汽车工业视频应用的高速串行接口，常用于娱乐域和ADAS系统。它由串行器和解串器组成，支持多种输入输出接口如HDMI、DSI、CSI。GMSL2串行链路采用双向通信架构，前向和反向通道速率固定，支持Single Link、Splitter、反向Splitter和Dual Link模式。链路速率可通过寄存器配置，上电和初始化过程包括振荡器上电、终端电阻校准、信标信号识别等步骤，自动完成锁定。

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  1. 简介

1.1 概述

Gigabit Multimedia Serial Links G比特多媒体串行链路 (GMSL)是一种主要用于汽车工业视频应用领域（比如娱乐域，ADAS系统）中的高速串行接口。当前的GMSL产品线由GMSL1和GMSL2组成。GMSL1属于第一代产品，而GMSL2是第一代产品的升级换代产品，本文主要讲述GMSL2系列的产品与技术。

一个GMSL2链路由一个串行器（ser）和一个或者两个通过同轴电缆（或者双绞线）连接的解串器（des）组成。

GMSL2 产品系列包括串行器和解串器：

串行器系列：

  • HDMI串行器： HDMI输入 --- 单路/双路 GMSL2链路输出
  • 高级HDMI串行器： HDMI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • DSI串行器： DSI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • 高级DSI串行器： 非对称DSI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • CSI串行器： CSI输入 --- 单路 GMSL1/GMSL2链路输出
  • 高级CSI串行器： CSI输入 --- 单路/双路 GMSL1/GMSL2链路输出

解串器系列：

  • OLDI解串器： 单路/双路 GMSL2链路输入 --- 单路/双路 OLDI接口输出
  • eDP/DP 解串器： 单路/双路 GMSL2链路输入 --- eDP 接口输出
  • CSI 解串器： 单路/双路 GMSL1/2链路输入 --- CSI-2 接口输出
  • 四路CSI 解串器： 四路GMSL1/2链路输入 --- CSI-2
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在嵌入式视觉系统中，高速长距离数据传输是刚需，而GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）和FPD-Link（Flat Panel Display Link）无疑是目前最炙手可热的两大接口。尤其是GMSL2和FPD-Link III，更是凭借出色的性能与广泛的市场应用，成为高端摄像头系统的首选。未来，随着GMSL3的出现，战局或许会再次被改写，但对于当下的智能汽车与嵌入式视觉市场而言，GMSL2和FPD-Link III已经足够强大！，GMSL2无疑是更好的选择。
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在传输错误（例如，损坏或丢弃的包）的情况下，传输侧的ARQ不接收无错误传输的确认，并自动重新传输包。*注：passthrough信道1的ARQ配置（在I2C或UART模式下）由寄存器IIC_X_ARQ0–ARQ2控制，而passthrough信道2的ARQ配置（在I_2C或UART模式下）则由寄存器IIC _Y_ARQ0-ARQ2控制。要为音频或控制信道启用CRC，请在串行器中将需要CRC保护的每个包类型的位TX_CRC_EN设置为1。此外，将对应的解串器包类型的RX_CRC_EN设置为1。
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一、GMSL是什么？ GMSL--Gigabit Multimedia Serial Link (中文译为：吉比特多媒体串行链路)， 整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes)，GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)甚至未来无人驾驶 要求的宽带、复杂互连和数据完整性。 从摄像头的超低功耗要求、到传感器数据汇聚的宽带要求，GMSL SerDes能够满足未来系统的所有需求。先进的链路完整性和诊断功能提供可靠的链路性能监测——这对汽车安全系统的设计至关重要。GMSL串行器和解串器.
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④ 测试相机功能：将相机模块连接到嵌入式系统后，可以使用相应的命令行工具或图形界面程序来测试相机功能。这些程序通常提供拍照、录像和设置相机参数等功能。① 安装相机驱动程序：根据相机模块的型号和芯片厂商提供的驱动，将其安装到嵌入式系统中。例如，在无人驾驶领域，GMSL2相机可以用于采集车辆周围的图像，将其输入到神经网络模型中进行物体识别和障碍物检测，以实现自动驾驶功能。② 配置硬件接口：根据开发板的硬件接口规格，配置相应的引脚和时钟信号。在嵌入式系统中，需要配置相应的软件来支持GMSL2相机的调试和应用。
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GMSL：Gigabit Multimedia Serial Link是Maxim公司(http://www.maximintegrated.com)推出的一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输，使用50Ω同轴电缆或100Ω屏蔽双绞线电缆，传输距离可达15m或更长。GMSL技术的特点是将并行数据转换成串行数据发送，在接收端将串行数据解码为并行数据，其优势有：高速率、远距离、抗干扰性强等。
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