基于Linux的ARM与上位机文件传输

关于上位机以及arm的串口编程，网上的资料很多，不过两者代码同时给出的资料却很少，本菜鸟经过几天时间的煎熬，终于实现了用自己编写的上位机软件传输文件到arm板上。上位机使用的是C#，arm上使用的是Linux C，使用的文件传输协议为XModem。关于XModem协议的格式可以参考我前面转的一篇博客，这里就不细说了。

下面首先贴出代码：

/******ARM上的应用程序******/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <signal.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

unsigned char buf[132];
int debug_buf[132];
int i;

//打印出接收到的数据（调试时用）
void print_data_package()
{
	printf("received package:\n");
	for(i=0;i<132;i++)
	{
		debug_buf[i]=buf[i];
		printf("%d ",buf[i]);
	}
	printf("\n");
	printf("\n");
}

//初始化串口
void uart_init()
{
	struct termios tmp_term;
	int fd;

	if( (fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR)) < 0 ) {
		printf("Error: cannot open file /dev/ttyS1");
		exit(1); 
	}	

	if(isatty(fd) == 0) { 
		printf("Error: /dev/ttyS1 is not a tty\n");
		close(fd);
		exit(1); 
	}	
      	 
	if(tcgetattr(fd, &tmp_term) < 0) {
		printf("Error: get termios failed\n");
		close(fd);
		exit(1); 
	}	
    
	tmp_term.c_cflag = CS8|CREAD|HUPCL|CLOCAL;   
	tmp_term.c_oflag = 0;
	tmp_term.c_iflag = IXANY|IGNBRK|IGNPAR;
	tmp_term.c_lflag = 0;
	tmp_term.c_cc[VMIN]=132;  //read函数最少读到132字节数据才返回，否则保持阻塞，以此保证数据包的完整性
	tmp_term.c_cc[VTIME]=0;


	cfsetispeed(&tmp_term,B115200);