上位机与Linux远程连接方法

前提：二者要在同一局域网下才可使用

首先，打开Linux，输入

ifconfig

查看网址ip，找到

wlan0：inet

后的一串数字

然后打开terminal，输入

gedit .bashrc

在结尾加入

export ROS_MASTER_URL = ip地址:11311
export ROS_IP = ip地址

然后打开上位机终端，新创建一个linux系统，（其实win10也可以直接做到ssh连接，但是指令输入和远程可视化图形界面打开不方便，所以选择在同一linux环境下远程连接）

同理，开启系统后输入ifconfig查看电脑ip，然后gedit .bashrc

输入

export ROS_MASTER_URI = linux上的ip:11311
export ROS_IP = 电脑ip

最后，ctrl + alt + t打开电脑终端terminal

输入

ssh < 从机名称 >@< 从机ip >

然后回车即可

此外，可通过设置从机上的自动开启热点，进行两台电脑的直接通信，而无需借助外界局域网的支撑。

打开wifi，选择edit connection，点击+号，选择wifi类型后创建，

再选择create new wifi network，点击自己创建wifi

最后再打开terminal，输入

gedit .bashrc

同理添加ip即可