Delaunay三角剖分

Delaunay三角剖分是对点集进行操作，得到的是一个由三角形组成的平面，三角形没有重叠，而这个平面的外围就是点集的图包。Delaunay三角剖分后的结果是唯一的，因为其中有一个思想就是让三角形的最小角最大化，所以需要不断的进行调整。Delaunay三角剖分的结果和Voronia图的结果是互偶（貌似是这种说法），就是两组结果里面的线段对应垂直。

书里面用的是随机增量的方法，

首先找到一个足够打的三角形把所有的点包围起来。这个三角形为（（3m，0）， （-3m, -3m), (0,3m)), 其中m = 所有点的x和y值的最大的一个值（当然比的是绝对值）;

Delaunay：

P = 所有点集的随机排列;

T = {（（3m，0）， （-3m, -3m), (0,3m))};

for pr in P:

     在T中找出pi所在的三角形t（pi,pj,pk）， pipjpk为t的三个点。

     if pr on the edge of t： //假设是边pipj

           //设三角形pipjpl和pipjpk共享边pipj的三角形

          链接prpk，prpl，//形成了4个小三角形

         legalized（pr，pipl，T）

        legalized（pr，plpj, T)

        legalized(pr, pjpk, T)

         legalized(pr,pkpi, T)

        //leglized函数，其实就是判断pr的四条对边是否合法

            

     else if pr in t：

            分别连接pr和abc，这样得到三个小三角形，;

             //依次判断三个小三角形是否合法;即，添加的三条边是否合法

            legalized（pr，pipj，T）

           legalized（pr,pjpk, T)

           legalized(pr, pkpi, T)

将和足够大的三角形有连接的三角形都删除掉，

legalizedEdge（pr， pipj， T）：调整三角形，让最小角最大化

        if （pipj是非法的）：

                 翻转pipj，得到边prpk // prpk为prpipjpk组成的四边行的另外一条对边。

                 LegalizedEdge（pr， pipk， T）

                  LegalizedEdge（pr， pjpk， T）