计算几何——多边形三角化

计算几何——多边形三角化

时间复杂度：nlogn

首先，将多边形分成多个单调多边形。需要对merge点和split点进行处理。单调多边形是不包括merge节点和split节点的多边形

首先用扫描线法，将多边形分成多个梯形（梯形可以退化成三角形）;

merge点：一个点的邻居两点都比它;

split点：一个点的邻居两点都比它低;

对于merge点，寻找邻居下梯形的一个点（该点同时也是多边形的一个点），连接merge点和这个点;

对于split点，寻找邻居上梯形的一个点（该点同时也是多边形的一个点），连接merge点和这个点；

这样，多边形的单调划分完成了。

书上用的不是梯形划分法，而且直接通过扫描线找到split和merge节点。

上图：

参考其他的教程：http://www.cnblogs.com/dogstar/archive/2011/04/07/2008726.html

这个教材不是用梯形法。比较好实现。

对于每个单调的划分区域，用下面的算法完成该区域的三角分割&