Leetcode数据结构&算法：二分查找

一、介绍

 二分查找，描述了在有序集合中搜索特定值的过程。

二分查找中使用的术语：

• 目标 Target —— 你要查找的值
• 索引 Index —— 你要查找的当前位置
• 左、右指示符 Left，Right —— 我们用来维持查找空间的指标
• 中间指示符 Mid —— 我们用来应用条件来确定我们应该向左查找还是向右查找的索引

 二分查找是一种在每次比较之后将查找空间一分为二的算法。每次需要查找集合中的索引或元素时，都应该考虑二分查找。如果集合是无序的，我们可以总是在应用二分查找之前先对其进行排序，二分查找一般由三个主要部分组成：

1. 预处理 —— 如果集合未排序，则进行排序。
2. 二分查找 —— 使用循环或递归在每次比较后将查找空间划分为两半。
3. 后处理 —— 在剩余空间中确定可行的候选者。

二、常见模板

研究大量二分查找问题后，总结出三个常见的模板：

模板#1

 用于查找可以通过访问数组中的单个索引来确定的元素或条件

 关键属性

• 二分查找的最基础和最基本的形式。
• 查找条件可以在不与元素的两侧进行比较的情况下确定（或使用它周围的特定元素）。
• 不需要后处理，因为每一步中，你都在检查是否找到了元素。如果到达末尾，则知道未找到该元素。

区分语法

• 初始条件：left = 0, right = length-1
• 终止：left > right
• 向左查找：right = mid-1
• 向右查找：left = mid+1

int binarySearch(vector<int>& nums, int target){
  if(nums.size() == 0)
    return -1;

  int left = 0, right = nums.size() - 1;
  while(left <= right){
    // Prevent (left + right) overflow
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if(nums[mid] == target){ return mid; }
    else if(nums[mid] < target) { left = mid + 1; }
    else { right = mid - 1; }
  }

  // End Condition: left > right
  return -1;
}

习题（待补充）

 模板#2

二分查找的高级模板。它用于查找需要访问数组中当前索引及其直接右邻居索引的元素或条件。

 关键属性

• 一种实现二分查找的高级方法。
• 查找条件需要访问元素的直接右邻居。
• 使用元素的右邻居来确定是否满足条件，并决定是向左还是向右。
• 保证查找空间在每一步中至少有 2 个元素。
• 需要进行后处理。 当你剩下 1 个元素时，循环 / 递归结束。 需要评估剩余元素是否符合条件。

 区分语法

• 初始条件：left = 0, right = length
• 终止：left == right
• 向左查找：right = mid
• 向右查找：left = mid+1

int binarySearch(vector<int>& nums, int target){
  if(nums.size() == 0)
    return -1;

  int left = 0, right = nums.size();
  while(left < right){
    // Prevent (left + right) overflow
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if(nums[mid] == target){ return mid; }
    else if(nums[mid] < target) { left = mid + 1; }
    else { right = mid; }
  }

  // Post-processing:
  // End Condition: left == right
  if(left != nums.size() && nums[left] == target) return left;
  return -1;
}

习题（待补充）

 模板#3

 二分查找的另一种独特形式。 它用于搜索需要访问当前索引及其在数组中的直接左右邻居索引的元素或条件。

 关键属性

• 实现二分查找的另一种方法。
• 搜索条件需要访问元素的直接左右邻居。
• 使用元素的邻居来确定它是向右还是向左。
• 保证查找空间在每个步骤中至少有 3 个元素。
• 需要进行后处理。 当剩下 2 个元素时，循环 / 递归结束。 需要评估其余元素是否符合条件。

区分语法

• 初始条件：left = 0, right = length-1
• 终止：left + 1 == right
• 向左查找：right = mid
• 向右查找：left = mid

 

int binarySearch(vector<int>& nums, int target){
    if (nums.size() == 0)
        return -1;

    int left = 0, right = nums.size() - 1;
    while (left + 1 < right){
        // Prevent (left + right) overflow
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] == target) {
            return mid;
        } else if (nums[mid] < target) {
            left = mid;
        } else {
            right = mid;
        }
    }

    // Post-processing:
    // End Condition: left + 1 == right
    if(nums[left] == target) return left;
    if(nums[right] == target) return right;
    return -1;
}

 习题（待补充）

模板分析

 网上看到的 99% 的二分查找问题会归结于这 3 个模板中的一个。有些问题可以使用多个模板来实现，但是当你做更多的练习时，你会注意到一些模板比其他模板更适合某些问题。模板和它们的差异已被彩色标注如下。

这 3 个模板的不同之处在于：

• 左、中、右索引的分配。
• 循环或递归终止条件。
• 后处理的必要性。

模板 #1 和 #3 是最常用的，几乎所有二分查找问题都可以用其中之一轻松实现。模板 #2 更 高级一些，用于解决某些类型的问题。

把 3 个模板的属性也放一起比较下：

（1）模板 #1 (left <= right)：

• 二分查找的最基础和最基本的形式。
• 查找条件可以在不与元素的两侧进行比较的情况下确定（或使用它周围的特定元素）。
• 不需要后处理，因为每一步中，你都在检查是否找到了元素。如果到达末尾，则知道未找到该元素。

（2）模板 #2 (left < right)：

• 一种实现二分查找的高级方法。
• 查找条件需要访问元素的直接右邻居。
• 使用元素的右邻居来确定是否满足条件，并决定是向左还是向右。
• 保证查找空间在每一步中至少有 2 个元素。
• 需要进行后处理。 当你剩下 1 个元素时，循环 / 递归结束。 需要评估剩余元素是否符合条件。

（3）模板 #3 (left + 1 < right)：

• 实现二分查找的另一种方法。
• 搜索条件需要访问元素的直接左右邻居。
• 使用元素的邻居来确定它是向右还是向左。
• 保证查找空间在每个步骤中至少有 3 个元素。
• 需要进行后处理。 当剩下 2 个元素时，循环 / 递归结束。 需要评估其余元素是否符合条件。

时间和空间复杂度：时间：O(log n) —— 算法时间

因为二分查找是通过对查找空间中间的值应用一个条件来操作的，并因此将查找空间折半，在更糟糕的情况下，我们将不得不进行 O(log n) 次比较，其中 n 是集合中元素的数目。

为什么是 log n？

• 二分查找是通过将现有数组一分为二来执行的。
• 因此，每次调用子例程(或完成一次迭代)时，其大小都会减少到现有部分的一半。
• 首先 N 变成 N/2，然后又变成 N/4，然后继续下去，直到找到元素或尺寸变为 1。
• 迭代的最大次数是 log N (base 2) 。

空间：O(1) —— 常量空间

虽然二分查找确实需要跟踪 3 个指标，但迭代解决方案通常不需要任何其他额外空间，并且可以直接应用于集合本身，因此需要 O(1) 或常量空间。