对某底层硬件模块编写底层程序的主要步骤及经验

一、禁止硬件模块运行，配置好相关寄存器（这里的硬件模块是指那些CPU发一些指令后就能独立工作的模块）

二、置位硬件模块控制寄存器的使能位，使能硬件模块

三、明确功能，搞清楚哪些工作是由硬件来做的，哪些该由软件来执行

四、当由硬件模块来做的工作需要一定的时间时，在软件方面应给予一定的延时等待硬件的完成，因为可能接下来的工作需要延时的这段时间里硬件工作的结果数据。软件延时表示这段时间CPU空转或者处于空闲。软件延时可以由一些延时函数来完成，或者通过while循环等待某些标志位变为0或1。