调试（debug）的底层硬件逻辑——通过FPGA嵌入式软核

以前在vs等上调试代码，查看变量或者内存的值没有去深究调试时底层的硬件的逻辑。看了赛灵思给的microblaze的手册，对于debug的底层硬件逻辑有了了解。

若想在SDK中使用调试模块，在基于FPGA的嵌入式硬件设计（如在赛灵思的vivado中使用block design设计）时，需要添加一个debug的硬件模块——ILA。ILA连接想要在调试时，触发信号到来时，抓取的引脚。

这样当你在CPU（microblaze）运行代码到中断程序处时，开始下面的流程（摘自赛灵思的手册）：

The ILA immediately triggers as the application software is continuously performing a write to the GPIO thereby toggling
the net_slot_0_axi_awvalid signal, which causes the ILA to trigger. The ILA in turn, toggles
the TRIG_OUT signal, which signals the processor to stop code execution

简单的理解就是，当代码运行到中断处时，cpu会给调试模块一个使能信号（awvild），让ILA触发，抓取想要得到的引脚的值，调试模块（ILA）会紧接着发送一个触发信号到cpu，cpu收到这个信号，停止代码的执行。

前述ILA抓取的引脚的高低电平，其实就是调试时，想看的内存的值。

这就是调试的过程中，底层硬件的逻辑。