RTT线程管理篇——RTT什么时候调度

RTT什么时候调度
1、在起始线程里，每创建一个线程后它都将进入就绪态，系统会进行一次调度，如果新创建的线程的优先级比初始线程的优先级高的话，那将去执行新创建的线程，当新的线程阻塞时再回到初始线程被打断的地方继续执行。反之，则继续往下创建新的线程，直到所有线程创建完成

1.第一次启动调度器，发生一次调度
2.调用阻塞延时函数发生调度
3.systick中断中调用调度器函数进行调度
4.rt_thread_yield时间片让出CPU

RTT上下文切换的实体地方：PensV中断，其中断级别最低，我想是为了避免漏掉其他中断。