RTT内核对象——内核对象的派生

内核对象的派生
2019年2月23日
16:27

下图则显示了 RT-Thread 中各类内核对象的派生和继承关系。对于每一种具体内核对象和对象控制块,除了基本结构外,还有自己的扩展属性(私有属性),例如,对于线程控制块,在基类对象基础上进行扩展,增加了线程状态、优先级等属性。这些属性在基类对象的操作中不会用到,只有在与具体线程相关的操作中才会使用。因此从面向对象的观点,可以认为每一种具体对象是抽象对象的派生,继承了基本对象的属性并在此基础上扩展了与自己相关的属性。

在对象管理模块中,定义了通用的数据结构,用来保存各种对象的共同属性,各种具体对象只需要在此基础上加上自己的某些特别的属性,就可以清楚的表示自己的特征。

我的理解:就是新定义的数据类型是包含已存在的数据类型就行了,很方便:重用性、可扩展性、可靠性、统一操作。已存在的数据类型作为基础,作为其子集。就是新类型不用再费时费力重新构造,只是对原有数据类型的扩展。就这么简单。

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