使用STM32编写一个简单的RTOS：2.对象管理

参考资料：RTT官网文档
关键字：分析RT-Thread源码、stm32、RTOS、对象管理器。

内核对象管理架构

RT-Thread 采用内核对象管理系统来访问 / 管理所有内核对象，内核对象包含了内核中绝大部分设施，这些内核对象可以是静态分配的静态对象，也可以是从系统内存堆中分配的动态对象。

通过这种内核对象的设计方式，RT-Thread 做到了不依赖于具体的内存分配方式，系统的灵活性得到极大的提高。

RT-Thread 内核对象包括：线程，信号量，互斥量，事件，邮箱，消息队列和定时器，内存池，设备驱动等。对象容器中包含了每类内核对象的信息，包括对象类型，大小等。对象容器给每类内核对象分配了一个链表，所有的内核对象都被链接到该链表上，如图 RT-Thread 的内核对象容器及链表如下图所示：

下图则显示了 RT-Thread 中各类内核对象的派生和继承关系。对于每一种具体内核对象和对象控制块，除了基本结构外，还有自己的扩展属性（私有属性），例如，对于线程控制块，在基类对象基础上进行扩展，增加了线程状态、优先级等属性。这些属性在基类对象的操作中不会用到，只有在与具体线程相关的操作中才会使用。因此从面向对象的观点，可以认为每一种具体对象是抽象对象的派生，继承了基本对象的属性并在此基础上扩展了与自己相关的属性。

在对象管理模块中，定义了通用的数据结构，用来保存各种对象的共同属性，各种具体对象只需要在此基础上加上自己的某些特别的属性，就可以清楚的表示自己的特征。

这种设计方法的优点有：

1、提高了系统的可重用性和扩展性，增加新的对象类别很容易，只需要继承通用对象的属性再加少量扩展即可。
2、提供统一的对象操作方式，简化了各种具体对象的操作，提高了系统的可靠性。

上图中由对象控制块 rt_object 派生出来的有：线程对象、内存池对象、定时器对象、设备对象和 IPC 对象（IPC：Inter-Process Communication，进程间通信。在 RT-Thread 实时操作系统中，IPC 对象的作用是进行线程间同步与通信）；由 IPC 对象派生出信号量、互斥量、事件、邮箱与消息队列、信号等对象。

代码分析

内核对象容器的数据结构：

struct rt_object_information
{
/* 对象类型 /
enum rt_object_class_type type;
/ 对象链表 /
rt_list_t object_list;
/ 对象大小 */
rt_size_t object_size;
};
一类对象由一个 rt_object_information 结构体来管理，每一个这类对象的具体实例都通过链表的形式挂接在 object_list 上。而这一类对象的内存块尺寸由 object_size 标识出来（每一类对象的具体实例，他们占有的内存块大小都是相同的）。

官网文档已经写的比较详细了，这里就直接复制了。下面就以线程类型直接分析代码了。

#define _OBJ_CONTAINER_LIST_INIT(c)     \
    {&(rt_object_container[c].object_list), &(rt_object_container[c].object_list)}
struct rt_object_information rt_object_container[RT_Object_Class_Unknown] =
{
    /* initialize object container - thread */
    {RT_Object_Class_Thread, _OBJ_CONTAINER_LIST_INIT(RT_Object_Class_Thread), sizeof(struct rt_thread)},
...
}

在全局的对象容器中定义时就对其初始化了，_OBJ_CONTAINER_LIST_INIT这个宏里面的操作是将object_list的prev和next指向了自身。这里我们以 rt_object_init为例，和rt_object_allocate功能一样，只不过一个是静态一个是动态分配内存的。

rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread, ...)
{
	...
	
	/* init thread object */
	rt_object_init((rt_object_t)thread, RT_Object_Class_Thread, name);
	...
}

void rt_object_init(struct rt_object         *object,
                    enum rt_object_class_type type,
                    const char               *name)
{
    ...
    information = &rt_object_container[type];
    ...

    /* insert object into information object list */
    rt_list_insert_after(&(information->object_list), &(object->list));
    ...
}

rt_object_init的作用就是在容器中找到其类型的头节点，通过rt_list_insert_after将线程插入对象容器中。

对象容器的代码比较少也比较简单，用对象容器主要是方便管理和查找同一类型的对象。