目录
- 1.adc设备基类
- 2.adc设备基类的子类
- 3.初始化/构造流程
- 3.1设备驱动层
- 3.2 设备驱动框架层
- 3.3 设备io管理层
- 4.总结
- 5.内部调用流程
- 6.应用程序使用流程
1.adc设备基类
此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。
在/ components / drivers / include / drivers 下的adc.h定义了如下adc设备基类
struct rt_adc_device
{
struct rt_device parent;
const struct rt_adc_ops *ops;
};
adc设备基类的方法定义如下
struct rt_adc_ops
{
rt_err_t (*enabled)(struct rt_adc_device *device, rt_int8_t channel, rt_bool_t enabled);
rt_err_t (*convert)(struct rt_adc_device *device, rt_int8_t channel, rt_uint32_t *value);
rt_uint8_t (*get_resolution)(struct rt_adc_device *device);
rt_int16_t (*get_vref) (struct rt_adc_device *device);
};
抽象出来adc设备的共性成为adc设备基类的方法。
共性:adc使能开关,转换开关,分辨率,参考电压值。
2.adc设备基类的子类
各个adc设备基类的子类已经是在bsp的驱动层来实现了,例如
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_adc.c定义的stm32 adc类,这些都是可以实例化的终类。其他芯片厂家如此这般一样。
3.初始化/构造流程
以stm32为例,从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下
3.1设备驱动层
此层是bsp层,可以实例化的终类地。
c文件:
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_adc.c。
定义了stm32的adc类
struct stm32_adc
{
ADC_HandleTypeDef ADC_Handler;
struct rt_adc_device stm32_adc_device;
};
总感觉不舒服,和rtt设备io框架类继承机制不一致,应该改成这样
struct stm32_adc
{
struct rt_adc_device stm32_adc_device;
ADC_HandleTypeDef ADC_Handler;
};
这就是舒服许多了。
实例化了stm32的adc设备:
static struct stm32_adc stm32_adc_obj[sizeof(adc_config) / sizeof(adc_config[0])];
重写了adc设备基类的方法:
static const struct rt_adc_ops stm_adc_ops =
{
.enabled = stm32_adc_enabled,
.convert = stm32_adc_get_value,
.get_resolution = stm32_adc_get_resolution,
.get_vref = stm32_adc_get_vref,
};
stm32_adc_init中开启stm32的adc设备的初始化:
调用/ components / drivers / misc /adc.c的rt_hw_adc_register函数来初始化adc设备基类对象: rt_hw_adc_register(&stm32_adc_obj[i].stm32_adc_device, name_buf, &stm_adc_ops, &stm32_adc_obj[i].ADC_Handler)
注意把重写的adc设备基类方法传递进去了。
3.2 设备驱动框架层
rt_hw_adc_register是adc设备驱动框架层的入口,开启adc设备基类的构造/初始化流程。
其主要是重写设备基类对象的方法,如下
/ components / drivers / misc 下的adc.c实现了设备驱动框架层接口。
重写adc设备基类的父类设备基类的方法如下
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->parent.ops = &adc_ops;
#else
device->parent.init = RT_NULL;
device->parent.open = RT_NULL;
device->parent.close = RT_NULL;
device->parent.read = _adc_read;
device->parent.write = RT_NULL;
device->parent.control = _adc_control;
#endif
同时,重写adc设备基类的方法。
device->ops = ops;
并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。
3.3 设备io管理层
在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register,它是io管理层的入口。
它将stm32 adc设备对象放到对象容器里管理。
详细参见io设备管理层。https://blog.csdn.net/yhb1206/article/details/136440373
4.总结
参见rtt的oopc实现特点。
5.内部调用流程
参见内部调用流程。
6.应用程序使用流程
参见官方文档等路径。