C++ Modbus RTU 串口通信

字符串组成：

Registers Read:

发送：01  03 07 0D xx xx __ __ （说明：01-从机地址， 03-功能码， 07 0D-协议地址2000， xx xx-读取数据的个数， __ __-校验码）。

接收：01 03 02 xx xx __ __（说明：01-从机地址， 03-功能码，02-发送指令中读取数据的个数， xx xx-读取数据的， __ __-校验码）。

一般发送时写读取数据的长度为n，则接收到的长度为n*2+5,数据长度为n*2

Registers Write:

发送：01 06 07 0D xx xx __ __（说明：01-从机地址， 06-功能码， 07 0D-协议地址2000， xx xx-写的数据， __ __-校验码）。

Registers Write Multiple:

发送：01 10 07 0D 00 02 04 xx xx xx xx __ __（说明：01-从机地址， 10-功能码， 07 0D-协议地址2000，00 02-应用到的寄存器个数/字段个数，04-字节数/字段个数，xx xx xx xx-写的数据， __ __-校验码）。

Coil Read：

发送：01  01 07 0D xx xx __ __ （说明：01-从机地址， 01-功能码， 07 0D-协议地址2000， xx xx-读取数据的个数， __ __-校验码）。

接收：01 01 01 xx __ __（说明：01-从机地址， 01-功能码，01-接收到的数据是一个， xx-读取数据的， __ __-校验码）。

一般发送时写读取数据的长度为n<8，则接收到的长度为1+5,数据长度为1（coil属于位操作，所以要读取四位数据时，则返回一个八位数据，八位数据的第零位则是读取的第一位数据）

Coil Write:

发送：01 05 07 0D xx xx __ __（说明：01-从机地址， 06-功能码， 07 0D-协议地址2000， xx xx-写的数据， __ __-校验码）。

数据中： 00 00 代表0(Off)           FF 00 代表1(On)