机载LIDAR技术及其应用

最新推荐文章于 2023-09-23 00:30:00 发布

yhl_leo

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分类专栏：阅读文章标签： LIDAR 激光雷达

本文链接：https://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50094639

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机载LIDAR技术起源于NASA的LITE系统，结合GPS和INS，发展成为高精度的地形数据采集工具。目前，机载LIDAR系统包括激光测距仪、GPS、IMU等组件，能获取高分辨率、高精度的DSM和DEM。随着硬件性能提升，未来趋势将聚焦于高分辨率点云数据处理、多源数据融合、精确滤波分类和自动化建筑物提取与重建。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 机载LIDAR的系统组成及原理

1.1 机载 LIDAR 技术的发展历程

$\ \ \ \ \ \$ LIDAR 技术和机载激光扫描技术的发展源自 1970 年，美国航空航天局（NASA）支持研制成功第一台对地观测 LIDAR 系统-LITE。因全球定位系统（Global PositioningSystem-GPS）及惯性导航系统（Inertial Navigation System-INS）的发展，使精确确定遥感平台的实时位置和姿态得以实现。德国 Stuttgart 大学于 1988 到 1993 年间将激光扫描技术与实时定位、定姿系统结合，形成机载激光扫描仪 $^{[1]}$ 。之后，机载激光扫描仪随即迅速发展，从1995 年开始商业化，目前已有 10 多家厂商生产机载激光扫描仪，可选择的型号超过 30 种。研发机载激光扫描仪的原始目的是测量多重回波（multiple echoes）的观测值，获取地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及精确的观测成果，机载激光扫描仪逐渐成为新型的
DEM/DTM 数据的采集工具，图 1 为机载 LIDAR 系统示意图。

图 1 机载 LIDAR 系统示意图

$\ \ \ \ \ \$ 20 世纪 90 年代末至今是机载 LIDAR 技术的高速发展时期。随着动态差分 GPS 和 IMU的精度不断提高，使得激光扫描脚点坐标的精度能够满足实际应用的需求。与此同时，国际上一些著名的测绘仪器生产厂商将更多的精力用于高精度机载 LIDAR 的研发与生产，目前机载LIDAR的主要生产厂家包括美国Leica，加拿大Optech，德国TopSys等 $^{[2][3]}$ 。机载LIDAR获取地面三维数据的方法与传统的测量方法相比，具有生产数据的外业成本及后处理成本显著降低的优点。目前，广大用户急需低成本、高分辨率、高精度的 DSM 或 DEM，机载 LIDAR技术正好可以满足这种要求，因而它已成为各种测量应用中深受欢迎的一项高新技术。