机载LiDAR技术相关术语

最新推荐文章于 2023-05-11 11:31:34 发布

氧艺

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分类专栏：知识点基础知识激光雷达科普文章标签：其他

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点云( point cloud)：机载LiDAR获取的是离散的三维坐标数据，数量多且在空间分布毫无规律，人们形象地称其点云
瞬时视场角( instantaneous field of view)：机载LiDAR系统通过发射和接收激光脉冲的信号实现测距，每束激光脉冲与发射器法线方向都不一致，因而视场角大小不同;瞬时视场角指的是每束激光脉冲的视场角。机载 LIDAR系统通常由机械扫描装置实现物方扫描，激光束的发射和接收使用同一光路。瞬时视场角
的大小取决于激光的行射( diffraction)，是发射孔径D和激光波长λ的数，计算公式为
多次回波(multiple returns)：指的是同一激光脉冲可以有多次反射信号。
脉冲频率( plus rate)：指的是激光脉冲的频率。
扫描频率( scan rate)：以线扫描系统为例，指的是扫描镜从一端旋转到另一端所用时间的倒数。
激光脚点( footprint)：指的是单个激光脉冲在地面的反射区域。
滤波分类( classification)：指的是对点云数据中不同类型的点的属性&#x

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