ucOS-II基于ARM920T的中断处理过程

 

程序清单：ucOS-II基于ARM920T的中断处理过程

UCOS_IRQHandler//中断入口地址，在中断向量表初始化时被设置  /* 此时已处于中断模式（在ARM处理器中，当中断发生时，CPU自动保存CPSR到SPSR_irq，并切换到中断模式），因此sp为中断模式下的栈指针（如上所说，ARM具有中断模式栈） */ ;保存现场，先将任务的现场保存到中断栈中        stmfd sp!,{r0-r3,r12,lr} ；调用相关函数        bl OSIntEnter        bl C_IRQHandler ；调用OSIntExit函数，该函数判断是否有更高优先级的任务进入就绪        bl OSIntExit ；if(OSIntCtxSwFlag == 1) _IntCtxSw()        ldr r0,=OSIntCtxSwFlag        ldr r1,[r0]        cmp r1,#1 ；有更高优先级的任务进入了就绪状态，则进行中断级的任务切换，返回执行新的任务        beq _IntCtxSw /*不进行任务切换，返回被中断的任务*/ ;恢复现场        ldmfd sp!,{r0-r3,r12,lr} ；下面的指令令pc = lr-4实现中断返回，同时将spsr_irq的值复制到CPSR，实现模式切换（即返回到用户模式）        subs pc,lr,#4