基于C++的OpenCV从网络相机获取视频流

首先，应配置好计算机的IP网段，必须位于相机所在网段。例如相机IP为“192.168.1.64”，则可以设置计算机的IP网段在“192.168.1.5”，子网掩码为“255.255.255.0”，默认网关为“192.168.1.1”。

之后，配置OpenCV的包含目录、库目录和依赖项，之后使用以下代码获取视频流。其原理与USB相机类似，都是用VideoCapture类，区别是打开时需要打开对应的IP地址，并在命令中加入用户名和密码。（此段代码来自简书opencv RTSP拉流 - 简书）

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{

    VideoCapture capture;
    //capture.open("1.avi"); //打开视频文件
    capture.open("rtsp://admin:hikvision2021@192.168.1.64");

    //创建VideoCapture对象的另一种方式
    //VideoCapture capture("rtsp://admin:hikvision2021@192.168.1.64");

    int frameH = capture.get(4);
    int frameW = capture.get(3);
    cout << "frameH:" << frameH << "  frameW:" << frameW << endl;

    Mat frame;

    while (1)
    {
        capture >> frame;

        imshow("test", frame);
        if(waitKey(30)>=0)
            break;
    }

    destroyWindow("test");
    capture.release();//必须加release释放，否则会内存泄漏

    return 0;
}

注意其中"capture.open()"部分的格式为

“流类型://用户名:密码@IP地址”

之后，可以通过"capture.get()"获取图像高度宽度，再后面的帧获取方式与常见的USB相机基本相同。

注意最后的"capture.release()"指令。opencv RTSP拉流 - 简书原文中没有提到这个指令，这样的程序会报错，可能是因为申请了内存但没有释放掉。加上这句程序就可以正常运行结束。

最后再上一段使用OpenCV打开USB相机图像流的代码，作为一个对比参考。

#include <opencv2/opencv>
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
 
    VideoCapture camera(0);//笔记本电脑自带摄像头编号为0，外接摄像头编号为1或其他
    //台式机（无自带摄像头）的外接摄像头编号为0
 
    if(!camera.isOpened())
    {
       cout << "Camera connection failed." << endl;
       return 1;
    }   
 
	Mat frame;
    while (1)
    {
        camera >> frame;
        imshow("test",frame);
	    if(waitKey(30)>=0)
            break;
    }
    camera.release();//释放对象
    return 0;
 }

网络摄像头存在一定的延迟，这与视频编解码有一定的关系。编码后的视频流占用带宽较小，但需要编解码时间。