Linux C++ 简易 makefile 编写

微软的Visual Studio确实是个很方便使用的IDE，但真正部署在很多设备上，尤其是工程设备的时候，还是很依赖于Linux的。

最近做了一些预研的项目，一开始考虑了半天到底用什么平台来做出效果最快，就先选了Windows10 + VisualStudio2019来做。VisualStudio的观察变量窗口和debug确实是界面非常友好，我也很快就按照思路做出了一个demo，但最后还是被产品经理要求转到Linux去开发，因为对接的研发人员用的目标设备都是Linux的主机。

由于我也是头一次开发比较大的程序，明显的200行根本搞不定，算法步骤多，且变量多，就不敢像之前一样搞一个.cpp文件然后一个main函数干到底，还是老老实实分了模块，放进了好几个.cpp和.h里面去写，然后用了#include"***.h"的方式。

这种联合编写的方式在VisualStudio里面就是直接放在一个Project下面就自动解决了链接的问题，但如果用在Linux的g++，还是需要使用makefile的。于是，我就再次把学习makefile的事情推上了日程。

在包括CSDN在内的一些博客网站上看了一些介绍的博文，普遍都是面向C语言的，而且博客的格式混乱，介绍的内容也不去全面，于是我也没再尝试找这类教程，而是直接找过去用过的成功范例来模仿了。（StackOverflow也是个好东西，但远水确实解不了近渴，读英文的时间还是有消耗的。）

这里废话不多说，先上一段代码看一下。（由于CSDN没有支持makefile的格式，因此这段代码没有显示出不同颜色的高亮区分）中间加了一些我的注释，可能有些错误在里面，欢迎大家指正。

此代码主要用于一个使用了OpenCV视觉库的应用程序。程序的".cpp"和".h"文件直接来自于VisualStudio复制粘贴。下面的makefile中虽然没有显式提及用到的".cpp"和".h"文件的名称，但已经将当前目录下的这些文件都进行了处理（包括main.cpp，没有同名的.h文件。包括个别的无需配合同名.cpp文件的即用式.h文件，都进行了处理。可见wildcard还是很强大的，适用于文件较多的工程。）

TARGET = MonocularDistance    #生成的可执行文件名称

OPENCV_LIB_PATH = -L /usr/local    #OpenCV库文件路径

OPENCV_INC_PATH = -I /usr/local/include #OpenCV包含文件路径，注意是大写的i

OUTDIR = OutputDirectory/    #输出可执行文件路径，在当前目录下生成文件夹

CC=g++    #选择g++作为编译器

INCLUDE = -I $(OPENCV_INC_PATH)$    #添加包含文件，注意是大写的i

CFLAGS=-Wall -g -O2 -std=c++11 -Wno-unknown-pragmas    #编译过程中的可选项，具体的可以自行百度其含义

#OpenCV库文件。注意格式中使用了"-l"（小写L）连接库文件的名称。文件数量较多时，使用"\"进行换行
OPENCV_LIBS =    -lopencv_core \
                                    -lopencv_imgcodecs \
                                    -lopencv_highgui \
                                    -lopencv_videoio \
                                    -lopencv_imgproc

#将OpenCV库文件放入库中
LIBS= $(OPENCV_LIBS)

#定义remove功能
RM = rm -f

SRCS = $(wildcard *.cpp)    #源文件，来自于当前目录下所有的".cpp"文件，"wildcard"表示通配符，意为所有的
OBJS = $(SRCS:%.cpp=%.o)    #目标文件，采用与源文件相同的名称，以".o"结尾
DEPS = $(OBJS:%.o=%.d)    #依赖关系文件，这个目前我还没太搞清楚，先抄下来了。“不知为不知”

.PHONY: all    #用于欺骗make
all: ${TARGET}

#根据以上给定的生成可执行文件、目标文件、编译器、编译选项、库文件进行编译，并创建输出文件夹，且将可执行文件复制到该文件夹
${TARGET}: ${OBJS}
	${CC} ${LDFLAGS} $^ -o $@ $(LIBS)
	-mkdir -p $(OUTDIR)
	-cp $(TARGET) $(OUTDIR)

#目标文件来自于源文件的编译
%.o: %.cpp ${SRCS}
	${CC} ${INCLUDE}  ${LDFLAGS} -o $@ $< -c ${CFLAGS}

#依赖项来自于源文件
${DEPS}: %.cpp
	${CC} ${CLAGS} ${INCLUDE} -MM $< >$@

#包含目标文件名称所对应的依赖项
-include $(OBJS:.o=.d)

#可通过clean语句清除编译过程中产生的可执行文件、目标文件和依赖项
.PHONY: clean
clean:
	-${RM} ${TARGET} ${OBJS} ${DEPS}

以下是不带注释的洁净版，可作为后续参考或直接复制粘贴使用。

TARGET = MonocularDistance

OPENCV_LIB_PATH = -L /usr/local

OPENCV_INC_PATH = -I /usr/local/include

OUTDIR = OutputDirectory/

CC=g++

INCLUDE = -I $(OPENCV_INC_PATH)$ 

CFLAGS=-Wall -g -O2 -std=c++11 -Wno-unknown-pragmas

OPENCV_LIBS =    -lopencv_core \
                                    -lopencv_imgcodecs \
                                    -lopencv_highgui \
                                    -lopencv_videoio \
                                    -lopencv_imgproc

LIBS= $(OPENCV_LIBS)
RM = rm -f

SRCS = $(wildcard *.cpp)
OBJS = $(SRCS:%.cpp=%.o)
DEPS = $(OBJS:%.o=%.d)

.PHONY: all
all: ${TARGET}

${TARGET}: ${OBJS}
	${CC} ${LDFLAGS} $^ -o $@ $(LIBS)
	-mkdir -p $(OUTDIR)
	-cp $(TARGET) $(OUTDIR)

%.o: %.cpp ${SRCS}
	${CC} ${INCLUDE}  ${LDFLAGS} -o $@ $< -c ${CFLAGS}

${DEPS}: %.cpp
	${CC} ${CLAGS} ${INCLUDE} -MM $< >$@

-include $(OBJS:.o=.d)

.PHONY: clean
clean:
	-${RM} ${TARGET} ${OBJS} ${DEPS}