Human_action_recognition_by_representing_3d_skeletons_as_points_in_a_lie group
Depth sensors.
Skeleton-based human action approaches
A new skeletal representation that model the 3D geometric relationships between body ports.
李群: SE(3)
A curved manifold : SE(3) * .... * SE(3) 这种流形结构能够很好的处理Depth sensor。
Human action can be modeled as curves on the lie group manifold.
Classification of these curves on the Lie group manifold
Combination of three technologies:
Dynamic time warping (处理速率变化 把原有的training curve变换为Nominal curve。 然后进行等长采样,因为同一动作,可能长度不一样。在lie group curve 上进行均匀采样。)
+
Fourier temporal pyramid representation (remove 高频系数,减少噪音、时间非对齐等问题)
+
Linear SVM (特征向量进行分类)
涉及到的一些基本知识:
1、paper用到的李群流形: SE(3)群 也是李群流形中一种非常常见和重要的李群结构,在物理分析中有着重要应用。
2、投影到李代数空间后的特征向量化
3、李群和李代数之间的投影关系: