怎样使用Zigbee模块的低功耗功能

怎样使用Zigbee模块的低功耗功能

低功耗其实包含二方面的含义​：一是运行时的功耗，一般单片机在20mA左右，二是休眠时的功耗，一般可到几个uA。

运行时的功耗不管怎么小，几个mA还是需要的，再好的电池也支撑不了几天，所以，没有任务的时候，让系统进入休眠状态，才是真正的省电​。

下面以DRF1609H来说明下，怎么使Zigbee模块进入、退出休眠状态，及需要注意的事项。

一、概述

Zigbee模块有三种角色（三种类型的节点）：Coordinator（协调器），Router（路由器），End Device（终端节点）。
Coordinator（协调器）：是Zigbee网络的创建者，并实时负责整个Zigbee网络的维护，可以收发数据，每个网络必须存在且只有一个Coordinator（协调器），Coordinator（协调器）可以收发数据；
Router（路由器）：可以收发数据，并且可以自动为其它Zigbee模块提供路由（中继）；
End Device（终端节点）：可以收发数据，不能为其它节点提供路由（中继），可以设定进入休眠状态；

二、使用方法

1，将Zigbee模块节点类型设置为End Device；
2，发送指令，使Zigbee模块进入休眠（以下为16进制数字）；

3，Zigbee模块立即进入休眠状态，进入休眠状态时会保持进入前的任务（如，进入前在寻找网络，则离开低功耗后会继续寻找网络）
4，在休眠状态模式下，拉低FUNCTION按键引脚3ms，则立即退出休眠状态，串口输出3个字节确认：0xFA 0x0A 0x60(前面2个字节的和，保留低8位)。

三、休眠参数

休眠状态电流：平均约5-6uA，退出休眠状态时间：3ms。

四、使用休眠功能注意事项：

退出休眠后，发送数据应预留足够的时间，预留时间=串口传输时间+10MS，如波特率为9600，传输10个字节，则串口占用时间为9.6MS，总共需要预留19.6MS，到再次进入休眠状态；
DRF1609H带有PA，发射电流可达200MA，但是持续时间非常短（10个字节，大约需要0.4MS），如果采用电池供电，应在模块的电源端至少加10UF以上电容；

五、使用休眠的路由问题：

如图所示，假设E（End Device）在A点，发送数据能直接到达C（Coordinator），休眠后，从A点移动到B点，不能直接到达C，必须通过R（Router）自动路由到C，此时E发出的数据，C将收不到，因为E一直在休眠状态，无法更新自己的路由路径。

六、解决休眠的路由方法：

1，End Device休眠结束后，按点对点方式发送数据，由于Coordinator的短地址永远是0x0000，所以按短地址寻址的点对点方式发送：FD + 数据长度 + 0x0000（Coordinator短地址） + 数据

2，或者，休眠结束后让E立即重启，重启后会自动寻找新的路由路径。或者让E保持正常工作状态10秒以上，获得新的路由路径。

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