第一章、Zigbee模块的简介及特点

一、Zigbee模块特点

1，模块内部主芯片为CC2630（双核 ARM-32位CPU芯片）
2，信号放大部分为双通道PA，板载天线与外接天线具有独立的信号通道，可通过软件切换
3，模块可设置为：
Coordinator：协调器（或主模块），创建一个Zigbee网络
Router：路由器（从模块），具有自动路由功能，收发数据功能
End Device：终端节点（从模块），可以收发数据，没有自动路由，可以进入休眠状态
4，从模块（Router、End Device）可通过按键自动加入网络，也可以单独设置加入网络
5，一个Zigbee网络，理论上可容纳65536个节点（2个字节的地址）
6，没有路由深度的限制（200级路由，基本相当于没有限制）
7，短地址不变，也可设置自定义地址，模块自带8个字节的MAC地址
8，Coordinator可直接替换
9，透明传输，最大269个字节一个数据包
10，点对点传输发送至任意节点
11，模块控制指令简单，指令向下兼容
12，通讯向下兼容

二、Zigbee网络简单介绍

Zigbee网络是一种主从式结构网络（或者说MESH网络结构）
每个Zigbee网络由一个Coordinator（协调器），N个Router（路由器）或N个End Device（终端节点）构成
Coordinator：是Zigbee网络的创建者，在一个Zigbee网络中必须存在
Router（路由器）可以收发数据，也能为其它节点提供自动路由（自动中继），路由路径是自动获得的，无需用户设定
Router（路由器）的自动路由是动态维护的，当其中一条路径发生故障，会自动跳转到其它可用的路径
End Device（终端节点）没有路由功能，可以收发数据，可以通过指令设定进入休眠状态，达到低功耗的目的

三、Zigbee模块的应用

Zigbee模块最主要的功能是：某个将串口收到的数据，通过Zigbee协议发送到对应的模块，对应的模块收到无线数据后，将数据通过串口输出。即，简单来看，2个Zigbee模块就相当于一条串口线。

（例一）：单片机间的串口透传：

一对一的透明传输，一般情况下可直接代替单片机之间的串口线

（例二）：单片机之间的一对多透传：

（例三）：设备之间的一对多透传

（例四）：路灯控制

支持200级自动路由，如果应用不同方向的路灯控制，一个网络可连接多达500盏路灯（控制路灯的开、关）

四、几个实用功能

1，读取网络结构

Zigbee模块，配合DTK的应用软件，可清晰知道整个Zigbee网络的结构（所有节点的路由关系，及所有节点之间的信号强度，极大方便用户的调试及组网. 较第一代产品，该功能为重大创新

2，Coordinator直接替换

该Zigbee模块解决了第一代产品更换Coordinator的难题，只需要将新的Zigbee模块参数设置成与老Coordinator的参数一致，即可以代替原来的Coordinator；

3，按键加入网络(免设置)

设置Coordinator的时候，可以一起将Router或End Device的参数一起设置好（配置软件里“给Router预设的参数”），现场施工时，连按三次Router或End Device的功能按键，则Router或End Device的会启动自动寻找网络，找到后会自动加入网络，并从Coordinator处获得“给Router预设的参数”

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