第九章、Zigbee模块指令系统

9.1，指令概览

CC2630系列Zigbee模块，目前出货为V8.4/V8.5/V8.6版本，指令向下兼容。

备注：
所有写入指令，写入后模块需要重启生效
模块收到连接指令，会进入配置状态，禁止无线接收数据一分钟

9.2，连接模块指令（INS01）

备注：连接成功后，模块进入设置状态，会禁止无线数据接收1分钟

实例：
发送：FC 06 04 44 54 4B 52 46 81
回复：FA 06 0A 04 44 54 4B 00 46 37 （连接成功），软件版本 = 0x0046/10 = V7.0
FA 02 0B 04 0B （连接失败）
如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）

9.3，重启模块指令（INS02）

实例：
发送：FC 06 06 44 54 4B AA BB 50
收到：FA 06 0A 06 44 54 4B AA BB 58 （模块接收复位指令成功）
FA 06 0B 06 44 54 4B AA BB 59 （模块接收复位指令失败）
模块接收复位指令成功后，会立即重启模块。

9.4，读取模块参数指令（INS03，适合于V7.0/V7.1版本固件）

实例：
发送：FC 06 05 44 54 4B 52 46 82
回复：FA 2B 0A 05 01 5A 76 14 01 00 01 AA BB 06 01 01 01 05 A6 01 00 12 4B 00 07 FC C9 E2 02 5A 76 14 01 0A 0B CC DD 04 01 01 01 05 A6 00 00 00 97
如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）

备注：
Coordinator读取成功后。会进入配置状态，禁止无线数据接收1分钟；
Router、End Device读取成功后。不会进入配置状态，数据收发正常

读出模块的全部参数（42字节）：

9.5，写入模块参数指令（INS04，适合于V7.0/V7.1版本固件）

实例：
发送：FC 21 07 02 01 01 14 01 00 01 AA BB 06 01 01 01 05 A6 00 02 01 01 14 01 66 77 CC DD 06 01 01 01 05 A6 00 AA
回复：FA 01 0A 07 0C
如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）

写入模块的全部参数（32字节）

9.6，读取模块参数指令（INS05，适合于V7.2/V7.3以上版本固件）

实例：
发送：FC 06 0E 44 54 4B 52 46 8B
回复：FA 31 0A 0E 01 5A 76 14 01 00 01 AA BB 06 01 01 01 05 A6 01 00 12 4B 00 07 FC C9 E2 02 5A 76 14 01 0A 0B CC DD 04 01 01 01 05 A6 00 00 00 01 01 11 12 13 14 E3
如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）

备注：
Coordinator读取成功后。会进入配置状态，禁止无线数据接收1分钟；
Router、End Device读取成功后。不会进入配置状态，数据收发正常

读取模块的全部参数（48字节）：

9.7，写入模块参数指令（INS06，适合于V7.2/V7.3以上版本固件）

实例：
发送：FC 27 07 02 01 01 14 01 00 01 AA BB 06 01 01 01 05 A6 00 02 01 01 14 01 66 77 CC DD 06 01 01 01 05 A6 00 01 01 11 12 13 14 FC
回复：FA 01 0A 07 0C
如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）

写入模块的全部参数（38字节）

9.8，查询End Device位置指令（INS07，适合于V7.2/V7.3以上版本固件）

该指令与CC2530系列定位系统（V6.0）兼容。可通过定位系统应用软件显示该End Device位置。

实例：
发送：FC 06 0B 44 54 4B 52 46 88
回复：FA 3B C9 22 49 CB F8 2C FB 3E CA 49 27 B9 34 B8
如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）

详解（以下为16进制数字）：
FA 3B C9 22 49 CB F8 2C FB 3E CA 49 27 B9 34 B8
卡号：3B C9 22 （C9 22是End Device的短地址），
离Router节点CB F8最近，相对距离为49
离Router节点CA 49第二近，相对距离为3E
离Router节点B9 34第三近，相对距离为27

如果Router节点安置在固定的已知位置，则由此可估计End Device的大致位置。
相对距离不是实际距离，没有单位，与实际距离也没有函数对应关系。但是相对距离的大小值比较是有意义的，根据相对距离的大小来判断End Device在哪个Router附近，是一种简单有效的定位方法。

9.9，查询节点的信号强度（INS08，适合于V7.2/V7.3以上版本固件）

实例：
发送：FC 06 0C 44 54 4B 52 46 89
回复：FA 04 0A 02 C9 22 31 26
发送查询并且收到回复，表示：1，这个节点可以与Coordinator通讯，2，最后一次路由通讯的信号强度是多少。
如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）

9.10，无线读取节点参数（INS09，适合V8.4以上固件）

实例：（无线读取目标短地址为C764模块的参数）
发送：FC 06 10 44 54 4B C7 64 20
回复数据：FA 1E 0A 10 02 45 5F 14 01 12 34 CC DD 04 01 01 01 05 A6 02 00 12 4B 00 07 FC C6 B0 00 11 12 13 14 B0

如果指令错误，则没有回复；
如果没有回复，则表示目标模块不存在或读取错误；

9.11，无线修改节点参数（INS10，适合V8.4以上固件）

（Coordinator接在串口上，通过Coordinator无线修改Router或End Device的参数）

实例：（无线修改目标短地址为C764模块的参数）
发送：FC 16 11 44 54 4B C7 64 02 45 9D 14 01 A1 A2 C3 C4 06 01 01 01 05 A6 01 A9
回复：FA 01 0A 11 16

如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）
如果没有收到回复，说明目标模块不存在或者修改参数错误

注意：
PAN ID、频道是不可修改的
节点类型只能改为Router 或End Device，不能修改为Coordinator
即：节点的参数修改后，还是留在网络内。如果要某个模块加入其它的网络，可单独通过串口对这个模块修改，或通过按键加入网络的方式让这个模块加入新的网络

9.12，无线重启节点（INS11，适合V8.4以上固件）

（Coordinator接在串口上，通过Coordinator无线重启Router或End Device）

实例：（无线重启目标短地址为C764模块）
发送：FC 07 15 44 54 4B C7 64 A9 CF
回复：FA 01 0A 15 1A

如果指令错误，会当成数据发送出去（当然没有回复）
如果没有收到回复，说明目标模块不存在或者修改参数错误

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