关于_Tp& Mat::at(int i0, int i1)处运行中断的可能原因

template<typename _Tp> inline
_Tp& Mat::at(int i0, int i1)
{
CV_DbgAssert(dims <= 2);
CV_DbgAssert(data);
CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));
CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());
return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];
}

首先简单介绍这几行代码的意思，

1、如果维度越界：

 CV_DbgAssert(dims <= 2);

2、如果数据为空：

CV_DbgAssert(data);

3、如果i0越界：

CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);

4、如果i1越界：

 CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));

5、elemSize1为Mat中一个通道中一个元素的所占内存大小的值。

CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());

6、返回该点对应的值

 return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];

清楚大概的意思后再看一下可能的解决方法：
我之前写代码时碰到了两次这处的运行中断，第一次时，是在用.at(cv::Point(x, y))时报的错，即下面这行代码

Mat_int = black_white_mask.at<uchar>(cv::Point(x, y));

其中，Mat_int 是int类型的变量，black_white_mask是Mat类型的。
当时我没注意到的是，我载入的坐标cv::Point(x, y)是不在black_white_mask里的，也就是说，当时可能是cv::Point(x, y)里的x比black_white_mask的宽还要大，又或者是cv::Point(x, y)里的y比black_white_mask的高还要大，这就会导致在

	template<typename _Tp> inline
_Tp& Mat::at(int i0, int i1)
{
CV_DbgAssert(dims <= 2);
CV_DbgAssert(data);
CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));
CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());
return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];
}

处运行中断，当时具体指出到底是这里面的哪一行我也不记得了，可能是

 CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);

也可能是

CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));

当时我的解决办法是，在这之前加一个限定

//访问像素指针越界报错，需要加个判断进行限定
cv::Rect2i rect(0, 0, black_white_mask.cols, black_white_mask.rows);
			if (rect.contains(Point(x, y)))
			{
				Mat_int = black_white_mask.at<uchar>(cv::Point(x, y));
			}
			else
				Mat_int = -1;

然后问题就解决了。
第二次时，是因为我弄错了代码，将一个只创建但还没有内容的Mat跟一个创建并已经载入了内容的Mat的名称搞混了，以至于在用.at(cv::Point(x, y))时运行中断了，当时指出的好像是在下面这一行运行中断

  CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());

然后我把那个没内容的Mat换成了有内容的Mat，在加上.at(cv::Point(x, y))这串后缀，运行就没问题了。

总结一下，出现这个问题大概就是 以下两种原因：
1、你的.at(cv::Point(x, y))在试图返回一个不存在于该Mat上的坐标位置的像素值。即该cv::Point(x, y)不存在该Mat上。越界了。
2、你的.at(cv::Point(x, y))在试图返回一个没有内容的Mat上的cv::Point(x, y)坐标点的像素值。即该Mat只是创建了而已，但没有赋值，没有图片载入，没有内容。

当然，也有可能是其他的一些原因，那你就要自己找了哈哈，反正我目前还没碰到。