I/O模型之异步(在中断基础上------jz2440）

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驭风男孩

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异步通知

在应用层使用signal为一个信号绑定一个处理函数，应用层执行signal之后接着往下执行。当硬件中的数据准备好的时候硬件会给驱动发送中断，驱动收到中断后给应用程序发送信号，应用程序收到信号后执行信号处理函数，并在信号处理函数中调用read函数读取数据。

#include <signal.h>

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

参数1 signum信号量

参数2 handler处理函数‘

功能描述：根据文件描述词来操作文件的特性。

int fcntl(int fd, int cmd);

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);

int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);

描述： fcntl()针对(文件)描述符提供控制.参数fd是被参数cmd操作(如下面的描述)的描述符.

针对cmd的值,fcntl能够接受第三个参数（arg）

参数1 fd 文件描述符

参数2 cmd

复制一个现有的描述符（cmd=F_DUPFD）.

获得／设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).

获得／设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).

获得／设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).

获得／设置记录锁(cmd=F_GETLK,F_SETLK或F_SETLKW)

注意:在修改文件描述符标志或文件状态标志时必须谨慎，先要取得现在的标志值然后按照希望修改它，最后设置新标志值。不能只是执行F_SETFD或F_SETFL命令，这样会关闭以前设置的标志位。

[返回值]

fcntl()的返回值与命令有关：如果出错，所有命令都返回－1，如果成功则返回某个其他值。下列三个命令有特定返回值：F_DUPFD , F_GETFD , F_GETFL以及F_GETOWN。

F_DUPFD 返回新的文件描述符

F_GETFD 返回相应标志

F_GETFL , F_GETOWN 返回一个正的进程ID或负的进程组ID

cmd值的F_GETFL和F_SETFL :F_GETFL取得fd的文件状态标志，如同下面的描述一样(arg被忽略)，在说明open函数时，已说明了文件状态标志。不幸的是，三个存取方式标志 (O_RDONLY , O_WRONLY , 以及O_RDWR)并不各占1位。(这三种标志的值各是0 , 1和2，由于历史原因，这三种值互斥 — 一个文件只能有这三种值之一。) 因此首先必须用屏蔽字O_ACCMODE相与取得存取方式位，然后将结果与这三种值相比较。

F_SETFL 设置给arg描述符状态标志，可以更改的几个标志是：O_APPEND，O_NONBLOCK，O_SYNC 和 O_ASYNC。而fcntl的文件状态标志总共有7个：O_RDONLY , O_WRONLY , O_RDWR , O_APPEND , O_NONBLOCK , O_SYNC和O_ASYNC

可更改的几个标志如下面的描述：

O_NONBLOCK 非阻塞I/O，如果read(2)调用没有可读取的数据，或者如果write(2)操作将阻塞，则read或write调用将返回-1和EAGAIN错误

O_APPEND 强制每次写(write)操作都添加在文件大的末尾，相当于open(2)的O_APPEND标志

O_DIRECT 最小化或去掉reading和writing的缓存影响。系统将企图避免缓存你的读或写的数据。如果不能够避免缓存，那么它将最小化已经被缓存了的数据造成的影响。如果这个标志用的不够好，将大大的降低性能

O_ASYNC 当I/O可用的时候，允许SIGIO信号发送到进程组，例如：当有数据可以读的时候

cmd值的F_GETOWN和F_SETOWN：

F_GETOWN 取得当前正在接收SIGIO或者SIGURG信号的进程id或进程组id，进程组id返回的是负值(arg被忽略)

F_SETOWN 设置将接收SIGIO和SIGURG信号的进程id或进程组id，进程组id通过提供负值的arg来说明(arg绝对值的一个进程组ID)，否则arg将被认为是进程id

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/interrupt.h> 
#include <linux/poll.h>
struct    led_dev_struct{
     int  major;
     struct class *dev_class;
     struct device *device_class;
     wait_queue_head_t wq; //定义等待队列头
    
};

struct     led_dev_struct   *key_drv;
 struct fasync_struct *fapp;
#define  GPFx    0x56000050
#define  GPGx   0x56000060
volatile  unsigned   int  *gpfcon;
volatile  unsigned  int   *gpfdat;

volatile  unsigned   int  *gpgcon;
volatile  unsigned  int   *gpgdat; 
static unsigned     int     key_val;
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */

static volatile int ev_press = 0;

static   irqreturn_t   key_interrupt(int irq, void *dev_id)
{

	  if(irq==IRQ_EINT0)
	  {
                 printk("key1-----------\n");
		key_val=*gpfdat;
	 	key_val=(key_val&(1<<0))?0:1;
	  }
	  if(irq==IRQ_EINT2)
	  {
                printk("key2------------\n");
		key_val=*gpfdat;
	 	key_val=(key_val&(1<<2))?0:1;	   
	  }
	  if(irq==IRQ_EINT11)
	  {
	       printk("key3-----------\n");
	      key_val=*gpgdat;
	      key_val=(key_val&(1<<3))?0:1;
	  }
	    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
             wake_up_interruptible(&(key_drv->wq));   /* 唤醒休眠的进程 */
	    kill_fasync(&fapp,  SIGIO,  POLL_IN);
	    return IRQ_HANDLED;//表示中断完成
	   
}
static   int  key_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
            //申请中断
           int ret;
           ret=request_irq(IRQ_EINT0, key_interrupt,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
	   if(ret)
	   {  
	            return  -EINVAL;
	   }
	  ret=request_irq(IRQ_EINT2, key_interrupt,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2",NULL);
	   if(ret)
	   {  
	            return  -EINVAL;
	   }
	  ret=request_irq(IRQ_EINT11,key_interrupt,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key11",NULL);
	    if(ret)
	   {  
	            return  -EINVAL;
	   }
           return 0;
		
}
static  ssize_t  key_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t size, loff_t *ppos)
{      
           printk("%d\n",key_val);
           /* 如果没有按键动作, 休眠 */
	   wait_event_interruptible(key_drv->wq, ev_press);
	   copy_to_user(buffer,&key_val,sizeof(key_val));
	   printk("rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr\n");
	   ev_press = 0;
	 
          return sizeof(key_val);
}


static  ssize_t  key_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t size,loff_t *ppos)
{
	   
         printk("xxxxxxxxxxxxxx\n");
	 return 0;
}
//poll机制

static unsigned  key_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	poll_wait(file, &key_drv->wq, wait); // 不会立即休眠

	if (ev_press)
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
	return mask;
}


//记录信号发送给谁
int   key_fasync (int  fd, struct file *file, int  on)
{
         //记录信号发送给谁
        return fasync_helper(fd,file,on,&fapp);

}



struct  file_operations key_fops={
            .open       =  key_open,   
            .read        =  key_read,
            .write       =  key_write,
            .poll         =  key_poll,
            .fasync     = key_fasync,
};  


//入口函数
static int __init key_init(void)
{
       int  ret;
      //给机构体申请空间
      key_drv=kmalloc(sizeof(struct  led_dev_struct), GFP_KERNEL);
       //申请设备号
      key_drv->major=register_chrdev(0, "key_led", &key_fops);
      if ( key_drv->major < 0) { 
		printk("register_chrdev  error\n");
		ret=-EINVAL;
	}  
      //创建类
     key_drv->dev_class=class_create(THIS_MODULE, "leds");
     if (IS_ERR( key_drv->dev_class)) {
	   ret= PTR_ERR( key_drv->dev_class);
	   goto  flag1;
	}
     //创建设备
    key_drv->device_class=device_create(key_drv->dev_class, NULL,MKDEV( key_drv->major,0), "led1");
    if (IS_ERR( key_drv->device_class)){
	    ret=PTR_ERR( key_drv->device_class);
	  goto flag2;	
    }
     init_waitqueue_head(&(key_drv->wq));//初始化等待队列头
    //进行映射把物理地址变成虚拟地址
       gpfcon= ioremap(GPFx, 16);    
       gpfdat=gpfcon+1;
	  
      gpgcon=ioremap(GPGx,12);
      gpgdat=gpgcon+1;
       return 0;
flag2: 
	class_destroy( key_drv->dev_class);
flag1:
	unregister_chrdev(0, "key_led");
	return  ret;

}
//出口函数
static  void __exit  key_exit(void)
{    
       iounmap( gpgcon);
       iounmap( gpfcon);
       device_destroy(key_drv->dev_class, MKDEV( key_drv->major,0));    
       class_destroy(key_drv->dev_class);
       unregister_chrdev(0, "key_led");
       kfree(key_drv);
       free_irq(IRQ_EINT0,NULL);
       free_irq(IRQ_EINT2,NULL);
       free_irq(IRQ_EINT11,NULL);
}

//入口函数和出口函数的修饰
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
int  fd;
unsigned int flag;
int key_val;
void sig_handler(int sig)
{
	   read(fd, &key_val, sizeof(key_val));
            printf("key_val = 0x%x\n", key_val);
     
}

int main(void)
{
   char buf[20];
   int f_flags;


   fd = open("/dev/led1", O_RDWR);
   if(fd < 0)
   {
     perror("open");
     return -1;
   }
  /*三个步骤*/
        //设置信号处理函数，驱动程序应当通过SIGIO来通知
	signal(SIGIO, sig_handler); 
	//设置设备文件的属主，设置为进程本身
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
	//设置设备文件FASYNC属性
	f_flags  = fcntl(fd, F_GETFL);
	fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | FASYNC); //此时会调用驱动 fasync方法
	
	   while(1);
	 
	   close(fd);
   return 0;
 }

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