本文介绍了局部尺度不变背景差分算法，利用特定的权值函数将二进制数字转化为数值，通过PKDE算法建立背景模型。背景判断基于概率密度函数，并详细阐述了背景更新过程。此外，还提到了多基于块的多尺度SILTP运算，用于优化背景检测效果。
本文参考文献（CVPR 2010的文章）：Modeling Pixel Process with Scale Invariant Local Patterns for Background Subtraction in Complex Scenes
本文的创新点：
（1）提出了一种新的纹理表示方法，scale invariant local ternary pattern（SILTP）
（2）在背景建模更新的时候提出一种模式核密度估计的方法(pattern kernel density estimation)
一、尺度不变局部三元模型（Scale Invariant Local Ternary Pattern）
上图显示了LBP、LTP、SILTP的计算过程。对于一个给定位置（
），SILTP的编码公式为：
），SILTP的编码公式为：
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