谷歌图片搜索

对于像谷歌、百度识图这种图像搜索的算法，主要有三个步骤：

1. 将目标图片进行特征提取，描述图像的算法很多，用的比较多的是：SIFT描述子，指纹算法函数，bundling features算法，hash function（散列函数）等。也可以根据不同的图像，设计不同的算法，比如图像局部N阶矩的方法提取图像特征。

2. 将图像特征信息进行编码，并将海量图像编码做查找表。对于目标图像，可以对分辨率较大的图像进行降采样，减少运算量后在进行图像特征提取和编码处理。

3. 相似度匹配运算：利用目标图像的编码值，在图像搜索引擎中的图像数据库进行全局或是局部的相似度计算；根据所需要的鲁棒性，设定阈值，然后将相似度高的图片预保留下来；最后应该还有一步筛选最佳匹配图片，这个应该还是用到特征检测算法。

1.均值哈希算法

对于谷歌的相似图片的搜索，Neal Krawetz博士的解释是利用感知哈希算法（Perceptual hash algorithm),该技术通过对每张图片产生一个“指纹”（fingerprint）字符串，然后比较不同的指纹。差异越小，则图片月接近。均值哈希算法主要利用的是图像的低频信息。

具体实现为：

1）缩小尺寸
将上诉图片缩小到8x8的尺寸，总共有64个像素。该过程可以去除图片的噪声，只保留结构、明暗等基本信息，摒弃不同的尺寸、比例带来的图片差异。

2）简化色彩：将8x8的小图片转换成灰度图像。

3）计算平均值：计算这64个像素的灰度平均值。

4）比较像素灰度：大于或等于平均值的像素记为1，小于平均值的记为0.

5）计算hash值：将步骤4中得到的结果组合构成一个64位的整数，这就是该图片的指纹。组合的次序不重要，只要保证所有图片都采样相同的次序就行了。

得到指纹以后，就可以对比不同的图片，看看64位中有多少位是不一样的。在理论上，这等同于计算”汉明距离”（Hamming distance）。如果不相同的数据位不超过5，就说明两张图片很相似；如果大于10，就说明这是两张不同的图片。

2.增强的哈希算法：pHash

均值哈希算法受均值影响比较大，因此有人提出更加鲁棒的算法，叫pHash算法。该算法使用离散余弦变换（DCT）来获取图片的低频成分。

离散余弦变换（DCT）是种图像压缩算法，它将图像从像素域变换到频率域。然后一般图像都存在很多冗余和相关性的，所以转换到频率域之后，只有很少的一部分频率分量的系数才不为0，大部分系数都为0（或者说接近于0）。

pHash的算法步骤如下：

（1）缩小尺寸：pHash以小图片开始，但图片大于8*8，32*32是最好的。这样做的目的是简化了DCT的计算，而不是减小频率。

（2）简化色彩：将图片转化成灰度图像，进一步简化计算量。

（3）计算DCT：计算图片的DCT变换，得到32*32的DCT系数矩阵。

（4）缩小DCT：虽然DCT的结果是32*32大小的矩阵，但我们只要保留左上角的8*8的矩阵，这部分呈现了图片中的最低频率。

（5）计算平均值：如同均值哈希一样，计算DCT的均值。

（6）计算hash值：这是最主要的一步，根据8*8的DCT矩阵，设置0或1的64位的hash值，大于等于DCT均值的设为”1”，小于DCT均值的设为“0”。组合在一起，就构成了一个64位的整数，这就是这张图片的指纹。

结果并不能告诉我们真实性的低频率，只能粗略地告诉我们相对于平均值频率的相对比例。只要图片的整体结构保持不变，hash结果值就不变。能够避免伽马校正或颜色直方图被调整带来的影响。

相关实现代码：

// calculate the hash code of image
Mat calHashCode(Mat image)
{