关键词-运动 本文通过统计和"运动"相关的短语，了解作者对"运动"进行了哪些研究，如何研究“运动”，以及"运动"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 40 机器人本体的 运动 XXX XXX 过程 稳定 XXX 空间 作业 规划 XXX 单臂 运动 XXX 稳定 XXX 手臂 XXX 人手 XXX 机器人臂的 XXX 空间微重力环境下特有的 运动 模式 空间摄像 支架 XXX 作业 XXX 状态 空间站上的 模式 机器人宇航员的 运动 姿态 三维 XXX 机器人 运动 机器人 规划 机器人 动力学特性 大范围 运动 XXX 大范围 控制 机器人 控制理论 双腿 XXX 空间站上的 作业 主从臂协调 运动 控制 感官 功能 优越的 运动性能 沿固定路线 XXX 大范围 功能 全身协调的 运动 模式 XXX 控制 手臂的 XXX 稳定 XXX 机器人 分析 仿生 运动 控制 XXX 机理 仿生 XXX XXX 响应 机器人 的稳定性 8 7 6 5 4 3 2 1 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 50 51 51 52 52 53 53 54 54 55 55 56 56 57 57 58 58 59 59 60 55 61 61 62 62 63 63 64 64 65 65 66 66 67 67 68 68 69 69 70 70 71 71 72 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 77 78 78 79 79 80 80 双臂 运动 XXX 空间站 XXX 舱内 XXX 舱外 XXX 航天员 模式 双臂 运动 XXX XXX 稳定运动 身体 XXX 地面机器人的 运动方法 智能 体 机器人手臂的 运动 路径 全身协调的 模式 XXX 控制 稳定 控制 机器人的 模式 某一个特定方向 运动 的动作 自身 状态 XXX 方式 机器人宇航员的 规划 机器人手臂 双手 耦合 运动 的影响 机器人臂 XXX 手臂 XXX XXX 手臂 XXX 空间向量 机器人的 运动 控制 目标位置的 状态 XXX 开始 XXX 结束 笛卡尔空间的 状态 机器人 运动 学 关节 速度 机械臂末端 空间自主运动与操作 机械臂末端 速度 正 学 仿生攀爬 运动 XXX XXX 的影响 XXX 协调 XXX 过程 XXX 关节 8 7 6 5 4 3 2 1 81 81 82 82 83 83 84 84 85 85 86 86 87 87 88 88 89 89 90 90 91 91 92 92 93 93 94 94 95 95 96 96 97 97 98 98 99 99 100 100 101 101 102 102 103 103 104 104 405 105 106 106 107 107 108 108 109 109 110 110 111 111 112 112 113 113 114 114 115 115 116 116 117 117 118 118 119 119 120 120 XXX 运动 的速度和加速度 XXX 机构 XXX 偏差 期望 状态 实际 状态 不平稳 运动 XXX 系统 响应速度 期望 XXX 自主 XXX XXX 特点 XXX 运动 空间 XXX 任务 XXX 状态 向前 XXX 向右 运动 XXX 运动 耦合 XXX 轨迹 稳定性的 算法 XXX 规律 XXX 规划 手的 运动 范围 正 分析 食指 学 逆 学 机构 学 XXX 运动 形式 环转 XXX 屈伸 开始 内收外展 XXX 内旋外旋 XXX 双臂 运动 控制 XXX 周期 XXX 初始阶段 空间环境下 模式 手臂的 XXX 主从臂协调 运动 控制 主臂的 XXX 机器人的 姿态 期望 轨迹 实际 轨迹 1 121 121 122 122 123 123 124 124 125 125 机器人 运动 初始阶段 机器人 距离 缓冲 XXX 多模态 XXX XXX 模态 短语分类 身体部位的运动 1 手臂的 运动 感官 双腿 单臂 手臂 2 人手 运动 机器人臂的 机器人本体的 关节 机械臂末端 3 手臂 运动 臂关节 双臂 主臂的 手的 食指 各种类型的运动 1 沿固定 路线 运动 规划 仿生 攀爬 环转 屈伸 内收 外展 内旋 外旋 不同地点的运动 1 空间站上的 运动 空间微重力 环境下特有的 目标位置的 笛卡尔空间的 地面机器人的 2 舱内 运动 舱外 空间环境下 运动的属性 1 全身协调的 运动 主从臂协调 优越的 稳定 耦合 2 智能 运动 自主 多模态 大范围 抽象类型的运动 1 仿生 运动 机器人 正 逆 机构 系统 各方位的运动 1 三维 运动 某一个特定方向 向前 向右
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