MSP432库函数学习笔记-GPIO

简述MSP432Pxx-GPIO库的各函数

1，GPIO模式设置，PxDIR寄存器

2，GPIO复用功能配置，PxSEL寄存器

3，GPIO输出电平设置，PxOUT寄存器

4，GPIO输入模式下上/下拉电阻选择，PxREN寄存器

5，GPIO输入读取模式设置，PxIN寄存器

6，GPIO中断模块设置

1，中断使能寄存器PxIE

2，获取选择I/O口上的中断状态

3，清除选择I/O口的中断标志，PxIFG寄存器

4，设置GPIO中断触发沿，PxIES寄存器

5，确保提供的GPIO已经开启中断

6，中断回调函数

7，GPIO驱动强度设置

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1，GPIO模式设置，PxDIR寄存器

void GPIO_setAsOutputPin(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//设置GPIO为输出模式

void GPIO_setAsInputPin(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//设置GPIO为输入模式

可设置的GPIO口可参考库函数注释

2，GPIO复用功能配置，PxSEL寄存器

void GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(uint_fast8_t selectedPort, 
uint_fast16_t selectedPins,uint_fast8_t mode);
//设置GPIO输出模式下的复用功能

void GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(uint_fast8_t selectedPort,
 uint_fast16_t selectedPins,uint_fast8_t mode);
//设置GPIO输入模式下的复用功能

//!        module function.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION
//!        - \b GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION
//!        - \b GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION

不设置复用功能则为通用I/O口

设置复用功能则有三种可选模式

1，选择主模块功能（GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION）

2，选择辅助模块功能（GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION）

3，选择第三模块功能（GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION）

后两种模式需要选择输出/入模式功能设置来作为不同功能，第一种模式通常不分输入输出

此部分需参考datasheet的6.12节引脚功能配置

3，GPIO输出电平设置，PxOUT寄存器

void GPIO_setOutputHighOnPin(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//设置GPIO为高电平输出

void GPIO_setOutputLowOnPin(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//设置GPIO为低电平输出

void GPIO_toggleOutputOnPin(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//设置GPIO输出翻转模式，即高低电平循环出现

4，GPIO输入模式下上/下拉电阻选择，PxREN寄存器

void GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(uint_fast8_t selectedPort,
                                            uint_fast16_t selectedPins);
//设置GPIO为输入下拉模式

 void GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(uint_fast8_t selectedPort,
                                            uint_fast16_t selectedPins);
//设置GPIO为输入上拉模式

I/O口在悬空时收到噪声干扰可能出现不可预知的电平信号，通过上下拉电阻即可将I/O口钳制在确定的电平状态。

5，GPIO输入读取模式设置，PxIN寄存器

uint8_t GPIO_getInputPinValue(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//读取输入引脚的电平状态

读取GPIO引脚的输入电平

6，GPIO中断模块设置

1，中断使能寄存器PxIE

void GPIO_enableInterrupt(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//打开中断功能

void GPIO_disableInterrupt(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//关闭中断功能

2，获取选择I/O口上的中断状态

uint_fast16_t GPIO_getInterruptStatus(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t 
                                      selectedPins);
//获取选择I/O口上的中断状态

  只有P1，P2，PA三个端口具有此功能

3，清除选择I/O口的中断标志，PxIFG寄存器

void GPIO_clearInterruptFlag(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins);
//清除选择I/O口的中断标志

   只有P1，P2，PA三个端口具有此功能

4，设置GPIO中断触发沿，PxIES寄存器

void GPIO_interruptEdgeSelect(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast16_t selectedPins,  
                              uint_fast8_t edgeSelect);
//设置GPIO中断触发沿

可选择GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION即上升沿

       或GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION即下降沿

5，确保提供的GPIO已经开启中断

uint_fast16_t GPIO_getEnabledInterruptStatus(uint_fast8_t selectedPort);
//

获取开启的中断状态标志

6，中断回调函数

void GPIO_registerInterrupt(uint_fast8_t selectedPort,void (*intHandler)(void));
//绑定中断时执行的函数

void GPIO_unregisterInterrupt(uint_fast8_t selectedPort);
//解绑中断时执行的函数

7，GPIO驱动强度设置

void GPIO_setDriveStrengthHigh(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast8_t selectedPins);
//设置GPIO为全驱动模式

void GPIO_setDriveStrengthLow(uint_fast8_t selectedPort,uint_fast8_t selectedPins);
//设置GPIO为欠驱动模式

全驱动模式可提高带载能力，最大输出电流可达20mA

可设置为全驱动模式的I/O口有P2.0~P2.3

欠驱动则为通用模式