将Docker添加到root用户中，在使用Docker时无需再使用sudo

1、创建docker组（如果docker用户组已存在，请跳过此步骤）：

sudo groupadd docker

2、将用户添加到docker组：

sudo gpasswd -a ${USER} docker

3、重启docker服务：

sudo systemctl restart docker

4、切换到root用户，然后再切换回普通用户：

su root

su ${USER}

完成以上四步后，再输入docker命令就不需要再加sudo了。