树莓派3b安装ubuntu server 18.04LTS +caffe（CPU）

首先你得有个树莓派3b

我的配置是5V2A的手机充电器电源，然后+16GB的sandisk
有4个USB口和一个网口，还有HDMI输出

1 树莓派安装系统

1 利用SD卡格式化工具进行格式化
2 下载镜像
https://www.raspberrypi.org/ 点击software下的os



找到自己的需要的系统
3 利用winsh32烧录镜像
4 插入SD卡，插上电源显示器。
5 如果正常的话就会显示ubuntu让你输入用户名和密码。
用户名和密码在data.user里，默认的用户名是"ubuntu",密码是"ubuntu"。登录进去以后会提示你修改密码。

2 联网

这一步单独说是因为我的是校园网，所以遇到了很多问题。 如果是家庭的或者免登陆的，直接有线直连就能上网，这一步可以跳过。

联网方式：有线直连，无线
一开始采用有线直连：但是校园网是有web登录的，在ubuntuserver下是无法操作的，然后就想到了一个工具，pppoeconf，它就是可以扫描连接的网络里有没有需要登录的，结果还是不行，所以最后弄了个路由器，先用校园网把路由器登上，然后再网线直连。

无线
:1>配置interface
一般情况下ubuntu server是集成了wpa_supplicant工具的我们直接用就好了
其配置文件目录 /etc/wpa_supplicant .在该文件夹下建立home.conf文件（文件名自定义）
编辑该文件 写入下面内容：（大家编写的时候如果用vim树莓派掉电（就是字体逐渐变红然后消失），可以用nano）

network={
        ssid="CMCC-U256"
        psk="12345678"
        priority=1
}

ssid就是wifi名，psk就是密码，priority是优先级
2> 在/etc/network/interface文件结尾 修改成下面的命令

# Local loopback
# auto lo
# iface lo inet loopback

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/home.conf

3> 然后就可以启动wifi了

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/home.conf

这时候就可以ping百度了。
4>获取ip就可以

dhcpcd wlan0

3 安装caffe(CPU)

1 在ubuntu server18.04lts，劝大家不要更新源。更新了以后会有很多的依赖找不到，而且原来的源也挺快的（实测）
2 我没有更新源 所以安装依赖一次成功
首先需要执行更新和升级：不然安装依赖包的时候会提示有些东西找不到

sudo apt-get  update
sudo apt-get  upgrade

然后安装依赖

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install git cmake build-essential

3 下载caffe源码

git clone https://github.com/BVLC/caffe.git

4 复制makefile.config

sudo cp Makefile.config.example Makefile.config

5 修改makefile.config

sudo nano Makefile.config

1>修改路径(这里需要注意的是树莓派是arm架构所以没有x86，它的文件夹是aarch64-linux-gnu，要修改对应的地方)

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 
修改为： 
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial       

6 修改Makefile里的目录为下面这一块（caffe (CPU)不需要安装opencv）

LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy
lmdb boost_system hdf5_hl hdf5 m
opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs

这里是预防一个错误
caffe编译报错：build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)等
7 接下来就是编译测试了（这些都是在caffe目录下执行的，否则会报no rule的错误）

树莓派是4核8线程的可以加速

sudo make all -j8 
sudo make test 
sudo make runtest