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RSS订阅原创 【剁手系列】Jetson Nano（五）安装ROS
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2020-05-15 09:37:45
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原创 【剁手系列】Jetson Nano（四）跑通jetson-inference
这篇文章是给那些能够科学上网的人阅读。（一）下载jetson-inference剩下的过程就比较简单了。首先如果您没有安装git和cmake，先安装它们sudo apt-get install git cmake接着从git上克隆jetson-inferencegit clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inferencecd jetso...
2019-12-02 14:43:37
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原创 【剁手系列】Jetson Nano（三）安装caffe
安装caffe这个东西是真的感人，下载容易，安装难，各种报错。下面开始正文部分，然后在提醒一句，Jetson Nano跑跑一般的就行了，你要是跑个稍微大那么一点点的，跑着跑着就黑了，直接关机。安装caffe其实也只是学习一些，实际上在Jetson Nano这里没啥用。（一） 准备工作设置交换空间先分配一些交换空间，但是我在Jetson Nano上真心看不出效果，我设置了以后最多也就用了5...
2019-11-29 14:24:49
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原创 【剁手系列】Jetson Nano（二）安装TensorFlow GPU以及一些常用包
在安装TensorFlow GPU之前，需要先安装一些依赖包。安装pip因为Jetson Nano中已经安装了Python3.6版本，所以安装pip还是比较简单的sudo apt-get install python3-pip python3-devpython3 -m pip install --upgrade pip安装后pip后，需要把它升级到最新版，升级后pip版本为19....
2019-11-29 13:35:51
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原创 【剁手系列】Jetson Nano（一）烧写系统以及基础配置
【剁手系列】Jetson Nano（一）烧写系统最近闲来无事，之前入手了Jetson Nano，现在做一个记录在开始之间，我先放一张Jetson Nano芯片的配置图（一）安装前准备电源线Jetson Nano有点坑，他不带电源线，你得自己搞一根，有两种方案，要么5V2A的Micro USB电源，要么5V4A的DC电源（内径2.1mm， 外径5.5mm）。注意，你要是用DC电源的话...
2019-11-29 11:03:04
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原创 CodeSLAM论文学习
CodeSLAM论文学习CodeSLAM - Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM该文是帝国理工学院戴森机器人实验室在2018年在CVPR上发表的论文，并且是一篇Best Paper。主要贡献通过对灰度图的自动编码器进行调节，推导出地图的紧凑表示。实现了一个实时的单目SLAM系统，可以实...
2019-11-29 10:11:20
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原创 在Jetson Nano上安装RTL8821cu驱动
在Jetson Nano上安装RTL8821cu驱动下载该芯片的驱动编译网卡模式转换Jetson Nano没有自带无线网卡，我用的是USB无线网卡，而且还是TP-Link的TL-WDN5200H，这玩意有点坑，用的是RTL8211芯片，免驱动仅仅支持Window，在linux上根本识别出来。下载该芯片的驱动这里有两个链接：https://github.com/brektrou/rtl88...
2019-11-18 18:12:05
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原创 NS2虚拟仿真环境搭建（Ubuntu 14.04）
NS2虚拟仿真环境搭建（Ubuntu 14.04）一、基础环境搭建首先我们需要搭建系统环境sudo apt-get install build－essentialsudo apt-get install tcl8.4 tcl8.4-dev tk8.4 tk8.4-devsduo apt-get install libxmu-dev libxmu-headers其次下载ns2.35，下...
2019-05-22 21:09:33
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原创 Ubuntu 16.04双系统安装以及nvidia驱动安装
Ubuntu 16.04双系统安装以及nvidia驱动安装电脑在装双系统的时候，出现很多问题，尤其是安装nvidia驱动的时候，试了网上很多方法都没有成功，尝试了很多次，有了以下总结：Ubuntu 16.04安装U盘启动盘制作我采用UltralISO软件做的启动盘Ubuntu系统安装我用的是戴尔的笔记本在安装系统之前，压缩足够的磁盘空间，为未分配，如果是双硬盘也没关系，选要装系统的...
2019-04-28 16:48:38
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原创 解决使用IIS时连接数据库失败的问题
System.Data.SqlClient.SqlException: 用户 'IIS APPPOOL\DefaultAppPool' 登录失败。 在 System.Data.SqlClient.SqlInternalConnectionTds..ctor(DbConnectionPoolIdentity identity, SqlConnectionString connectionOptions, SqlCredential credential, Object p
2019-03-07 09:00:48
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原创 解决树莓派使用电视当显示器时显示不正确的问题
解决树莓派使用电视当显示器时显示不正确的问题第一步，找到config.txt文件，可以通过搜索找到两种方式修改这个文件（1）使用读卡器，将SD卡插入读卡器连接电脑，然后打开system boot那个盘，你会发现这个文件直接修改（2）在树莓派命令行中修改，可以用vim，nano等方式，一般在boot文件夹下，我的在/boot/firmware下面。可以使用系统search寻找第二步...
2019-01-27 15:20:24
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原创 树莓派3B安装Ubuntu 18.04
树莓派3B安装Ubuntu 18.04这里展示的是使用显示器的方法，不用ssh树莓派3b安装Ubuntu18.04完全遵照的Ubuntu wiki中的步骤。（1）下载并写入下载Ubuntu 18.04 LTS镜像文件：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi，下载完后解压：ubuntu-18.04-preinstalled-server-armhf +...
2019-01-25 09:54:53
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空空如也
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