图像几何运算

图像几何变换又称空间变换，指图像平移，镜像，旋转等操作。它是将一幅图的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标（f(x0,y0)→g(x1,y1)），关键是确定映射关系和变换参数。几何变换不改变图像像素值，只在图像平面进行像素的重新安排。

　　图像几何变换分为两部分：（1）进行空间变换运算。（2）使用灰度插值算法处理映射时坐标非整数情况和坐标不对齐情况（如放大，缩小）。

1、图像平移

　　变换公式：（x1  y1   1）=(x0  y0  1) ×[ 1   0   0; 0   1   0;Tx   Ty   1 ]=(x0+Tx    y0+Ty   1);

矩阵表示：

2、图像镜像

水平镜像   [x1  y1  1]=[Width-x0    y0    1]

垂直镜像   [x1  y1  1]=[x0