图像几何变换又称空间变换,指图像平移,镜像,旋转等操作。它是将一幅图的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标(f(x0,y0)→g(x1,y1)),关键是确定映射关系和变换参数。几何变换不改变图像像素值,只在图像平面进行像素的重新安排。
图像几何变换分为两部分:(1)进行空间变换运算。(2)使用灰度插值算法处理映射时坐标非整数情况和坐标不对齐情况(如放大,缩小)。
1、图像平移
变换公式:(x1 y1 1)=(x0 y0 1) ×[ 1 0 0; 0 1 0;Tx Ty 1 ]=(x0+Tx y0+Ty 1);
矩阵表示:
2、图像镜像
水平镜像 [x1 y1 1]=[Width-x0 y0 1]
垂直镜像 [x1 y1 1]=[x0