数字图像处理 几何运算

概念

几何运算就是改变图像中物体对象（像素）之间的空间关系。
 从变换性质来分，几何变换可以分为图像的位置变换（平移、镜像、旋转）、形状变换（放大、缩小）以及图像的复等合变换。
图像几何运算的一般定义为：

g(x,y)= f( u,v)= f(p(x,y), q(x,y)

式中， u =p(x,y) ， v =q(x,y) 唯一的描述了空间变换，即将输入图像 f (x,y) 从 u-v坐标系变换为x-y坐标系的输出图像g(x,y)

图像的平移

图像的镜像

定义：指原始图像相对于某一参照面旋转180°的图像

设原始图像的宽为 W，高为 H，原始图像中的点为(x0,y0)对称变换后的点为(x1,y1)

水平镜像（相对于Y轴）


垂直镜像（相对于X轴）

图像的旋转

一般图像的旋转是以图像的中心为原点，旋转一定的角度，即将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。

图像的缩放

假设图像X轴方向缩放比率是kx，Y轴 方向缩放比率是ky，那么原图中点（x0,y0）对应与新图中的点（x1,y1）为：
x1=x0kx
y1=y0ky

当kx>1且ky>1时，原图像被放大。
放大图像时，产生了新的像素，可通过插值算法来近似处理。

当kx<1且ky<1时，原图像被缩小。