图像基本运算------几何运算

几何运算

1.概念

2.几何运算包括两大类：

• 图像的位置变换（平移、镜像、旋转）
• 图像的形状变换（放大、缩小）

2.1 图像的平移

 

以矩阵形式表示平移前后的像素关系为：

知识点：矩阵乘法公式

2.2 图像的镜像

• 水平镜像，相对于y轴（以y轴为镜面，图像两侧对称）

• 垂直镜像，相对于x轴（以x轴为镜面，图像两侧对称，将图像倒立）

2.3 图像的旋转

利用极坐标表示，图像原本角度为A，坐标为（x0,y0），然后逆时针旋转角度B，坐标为（x,y）。利用极坐标方程可以得到旋转后图像左边为：

变化前：

x0 = rcosA;

y0 = rsinA;

变换后：

x = rcos(A-B)     ====>    x = r(cosAcosB + sinAsinB)   ===> x = x0cosB + y0cosB

y = rsin(A-B)      ====>    y = r(sinAcosB - cosAsinB)    ===> y = -x0sinB + y0cosB

矩阵表示形式为：

图像旋转需要注意的两个点：