软件模拟I2C

硬件电路

1、设备的SCL SDA均设置成开漏输出模式（高：断开，低：接地）（防止在SDA线上一个输出高电平，一个输出低电平导致短路）

2、SCL与SDA各添加上拉电阻（弱上拉）

//开漏输出模式需要输入时，先输出1，再读取输入寄存器就可以了。

函数改写：

#define PORT_SCL GPIOB
#define PIN_SCL GPIO_Pin_10
#define PORT_SDA GPIOB
#define PIN_SDA GPIO_Pin_11
void SCL_W(uint8_t Bitvalue){
    GPIO_WriteBit(PORT_SCL ,PIN_SCL ,(BitAction)Bitvalue);
    Delay_us(10);//此处延时时长看具体挂载外设而定
}
void SDA_W(uint8_t Bitvalue){
    GPIO_WriteBit(PORT_SDA ,PIN_SDA ,(BitAction)Bitvalue);
    Delay_us(10);
}
uint8_t SDA_R(void){
    uint8_t Bitvalue;
    Bitvalue = GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SDA ,PIN_SDA );
    Delay_us(10);
    return Bitvalue;
}

待机状态:

SCL与SDA都处于高电平（即处于断开状态）

起始终止条件：

SCL处于高电平期间，SDA的电平发生变化，（起始：高->低，终止：低->高），

起始终止代码：

void I2C_Start_rw(void){
    SDA_W(1);
    SCL_W(1);
    SDA_W(0); //SCL处于高电平时，SDA由高->低
    SCL_W(0); //这一步的作用是让除了起始和终止条件，每个时序都是让SCL以低电平开始，低电平结束。
}
void I2C_Stop_rw(void){
    SDA_W(0);
    SCL_W(1);
    SDA_W(1); //SCL处于高电平时，SDA由低->高
}

发送一个字节：

在SCL低电平期间，主机以高位先行的形式依次将数据发送到SDA数据线上，从机在SCL高电平期间读取数据位（一般在其上升沿期间读取）

void I2C_SendByte_rw(uint8_t Byte){
    uint8_t i;
    for(i=0;i<8;i++){
        SDA_W(Byte & (0x80>>i));
        SCL_W(1);
        SCL_W(0);}
}

接收一个字节：

主机在接收之前，释放SDA（即SDA_W(1)）,在SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），主机在SCL高电平期间读取数据位。

uint8_t I2C_ReceiveByte_rw(void){
    uint8_t i;
    uint8_t Byte = 0;
    for(i=7;i>=0;i--){    
        SDA_W(1);
        SCL_W(1);
        Byte |= (SDA_R()<<i);
        SCL_W(0);}
    return Byte;
}

发送应答与接收应答

发送应答：主机接收完一个字节后，在下一个时钟发送单个数据，0表示应答，1表示非应答。

void I2C_SendAck_rw(uint8_t AckBit){
    SDA_W(AckBit);
    SCL_W(1);
    SCL_W(0);
}
uint8_t  I2C_ReceiveAck_rw(void){
    uint8_t AckBit = 0; 
    SDA_W(1);
    SCL_W(1);
    AckBit = SDA_R();
    SCL_W(0);
    return AckBit;
}