LED是开发中最常用的状态指示设备,本开发板具有4个用户可编程LED,它们直接与CPU的GPIO相连接,低电平有效(点亮),详细的硬件连接如下表:
mini6410开发板上用到的4个LED的硬件资源如下图:
要操作所用到的IO口,就要设置它们所用到的寄存器,需要调用一些现成的函数或者宏,在此用到的是readl和writel,它们将直接对相应的寄存器执行读取和写入的操作。在下面的驱动程序清单中,你可以看到它们被调用的情况。除此之外,还需要调用一些和设备驱动密切相关的基本函数,如注册设备misc_register,填写驱动函数结构file_operations,以及module_init和module_exit函数等。
在这里,四个LED是采用的GPKCON寄存器上的4组4bit位来配置对应引脚的用途。见下面截图
Register Address R/W Description Reset Value
GPKCON0 0x7F008800 R/W Port K Configuration Register 0 0x22222222
GPKCON1 0x7F008804 R/W Port K Configuration Register 1 0x22222222
GPKDAT 0x7F008808 R/W Port K Data Register Undefined
GPKPUD 0x7F00880C R/W Port K Pull-up/down Register 0x55555555
而GPKDAT寄存器用来对应4个LED的数值状态,GPKDAT4就对应GPK4,以此类推。当GPIO输出低电平led有效,就是说当GPKDAT寄存器【15:0】相应位设置为0时,GPK4,5,6,7将输出低电平,对应的LED就发光。友善给6410的LED驱动代码如下:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "leds"//设备名(/dev/leds)
/*ioctl函数的实现,在应用、用户层将通过ioctl函数向内核传递参数,以控制led的状态,函数参数为:设备标识符;led控制命令(打开或关闭);第几个led*/
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)//当用户空间调用open函数时,返回fd同时在内核空间会新创建一个打开的文件filp,组成二元组
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);//读出S3C64XX_GPKDAT寄存器
tmp &= ~(1 << (4 + arg));//对第i个LED灯的对应位清零
tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );//cmd=1为开灯cmd=0为关灯
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//写入S3C64XX_GPKDAT寄存器
//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
//文件操作设备结构体,因为本LED驱动在下面已经注册为misc设备,因此可以不用open、colse等
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,//linux2.36.6之后去掉了ioctl,但是应用程序还是用ioctl,内核会自动处理
};
/*将LED驱动注册为MISC设备*/
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态次设备号,混杂设备主设备号为10,如此设置后,次设备号会动态分配。
.name = DEVICE_NAME,// 设备名
.fops = &dev_fops,// 文件操作函数
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);//读S3C64XX_GPKCON寄存器内容
tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);//0000 = Input 0001 = Output ;先清零然后赋值为0001,将四个LED端口寄存器设置为输出
writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);//写S3C64XX_GPKCON寄存器内容;读寄存器---修改寄存器---写寄存器
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp |= (0xF << 4);
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//写为高电平, 设置四个led端口寄存器设置为高电平输出,在模块加载后,四个LED不发光
}
ret = misc_register(&misc);// 注册混杂设备,驱动加载后会在/dev目录自动生成设备文件/dev/DEVICE_NAME(混杂设备的一个特点,主设备号为10,次设备号自动动态分配)
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);//模块初始化
module_exit(dev_exit);//卸载模块
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");