mini6410----led驱动学习

LED是开发中最常用的状态指示设备，本开发板具有4个用户可编程LED，它们直接与CPU的GPIO相连接，低电平有效(点亮)，详细的硬件连接如下表：

mini6410开发板上用到的4个LED的硬件资源如下图：

       要操作所用到的IO口，就要设置它们所用到的寄存器，需要调用一些现成的函数或者宏，在此用到的是readl和writel，它们将直接对相应的寄存器执行读取和写入的操作。在下面的驱动程序清单中，你可以看到它们被调用的情况。除此之外，还需要调用一些和设备驱动密切相关的基本函数，如注册设备misc_register，填写驱动函数结构file_operations，以及module_init和module_exit函数等。

      在这里，四个LED是采用的GPKCON寄存器上的4组4bit位来配置对应引脚的用途。见下面截图：

        而GPKDAT寄存器用来对应4个LED的数值状态，GPKDAT4就对应GPK4，以此类推。当GPIO输出低电平led有效，就是说当GPKDAT寄存器【15:0】相应位设置为0时，GPK4，5，6，7将输出低电平，对应的LED就发光。友善给6410的LED驱动代码如下:

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>

#define DEVICE_NAME "leds" //设备名（/dev/leds）
/*ioctl函数的实现，在应用、用户层将通过ioctl函数向内核传递参数，以控制led的状态，函数参数为：设备标识符；led控制命令（打开或关闭）；第几个led*/
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
		unsigned tmp;
	case 0:
	case 1:
		if (arg > 4) {
			return -EINVAL;
		}
		tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); //读出S3C64XX_GPKDAT寄存器
		tmp &= ~(1 << (4 + arg));  
		tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );
		writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); //设置S3C64XX_GPKDAT寄存器
 		//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
		return 0;
	default:
		return -EINVAL;
	}
}

static struct file_operations dev_fops = { //文件操作设备结构体，因为本LED驱动在下面已经注册为misc设备，因此可以不用open、colse等
	.owner			= THIS_MODULE,
	.unlocked_ioctl	= sbc2440_leds_ioctl, //linux2.36.6之后去掉了ioctl，但是应用程序还是用ioctl，内核会自动处理
};
/*将LED驱动注册为MISC设备*/
static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态次设备号，混杂设备主设备号为10，如此设置后，次设备号会动态分配。
	.name = DEVICE_NAME, // 设备名
	.fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)  //设备初始化
{
	int ret;

	{
		unsigned tmp;
		tmp = readl(S3C64XX_GPKCON); //将四个LED端口寄存器设置为输出
		tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
		writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
		
		tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); //设置四个led端口寄存器设置为高电平输出，在模块加载后，四个LED不发光
		tmp |= (0xF << 4);
		writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
	}

	ret = misc_register(&misc); // 注册混杂设备，驱动加载后会在/dev目录自动生成设备文件/dev/DEVICE_NAME(混杂设备的一个特点，主设备号为10，次设备号自动动态分配)

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");打印初始化信息

	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void) 
{
	misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);//模块初始化
module_exit(dev_exit);//卸载模块
MODULE_LICENSE("GPL");//版权信息
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");//开发者信息

 说明：杂项设备（misc device）
杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在 Linux 内核的include/linux 目录下有miscdevice.h 文件，要把自己定义的misc device 从设备定义在这里。其
实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备号10，一起归于misc device，其实misc_register 就是用主设备号10 调用register_chrdev()的。也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备

        接下来，添加LED设备的内核配置选项，打开drivers/char/Kconfig文件，添加如下内容：

config MINI6410_LEDS
tristate "LED Support for Mini6410 GPIO LEDs"
depends on MACH_MINI6410
default y if MACH_MINI6410
help
This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
on Mini6410 boards.

       接下来，再根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中，打开linux-2.6.38/drivers/char/Makefile 文件，添加如下内容：

obj-$(CONFIG_MINI6410_LEDS) += mini6410_leds.o

这样就在内核中添加做好了LED驱动。然后配置并编译内核。测试程序mini641_leds如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
/* 检查led控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。*/
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
exit(1);
}
/*打开/dev/leds设备文件*/
fd = open("/dev/leds0", 0);
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/leds", 0);
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
/*通过系统调用ioctl和输入的参数控制led*/
ioctl(fd, on, led_no);
/*关闭设备句柄*/
close(fd);
return 0;
}

在PC机上编译此程序

arm-linux-gcc  mni6410_leds.c -o mini6410_leds

将其拷贝到开发板测试即可。