AUTOSAR笔记1：CP、AP和已发布版本

AUTOSAR CP

autosar classic platform，定义了软件架构的3个抽象级别：

1. Application
2. RTE: runtime environment
3. BSW: basic software
   • Services
     • system
     • memory
     • communication
     • …
   • ECU ( electronic control unit) abstraction
   • Microcontroller abstraction
     

AUTOSAR AP

autosar adaptive platform，实现了RAR（Autosar Runtime for Adaptive Application）。
包括2种类型的接口：services和APIs。
平台由functional clusters组成，分组为services和Adaptive AUTOSAR Basis。
functional clusters:

• 描述ap的功能。
• 定义clustering的需求。
• 从应用和网络角度描述平台的行为。
• 不包括软件的架构设计

每个（虚拟）主机上，至少有一个Functional cluster实例，各个service可以分布在整个车载网络上。
对比Autosar cp，Autosar ap的RTE在运行时连接各个service和client。

CP vs. AP

CP架构面向单机架构，AP架构采用SOA（service oriented architecture）理念，扩展为可适用于分布式系统。
当前的车机系统，一套硬件（CPU）多个虚拟机已经很普及，未来多套硬件（多个CPU）的系统也会普及。

当前版本

AUTOSAR最新版本是R22-11，cp和ap都是这个版本。
2005年发布的第一版AUTOSAR，开始不区分CP和AP，早期一个版本可以持续更新多年。
2017年引入AP，头2年每年更新2个版本。
从2019年开始，CP和AP每年更新一版。

年份	CP	AP
2005	R1	-
2006	R2	-
2010-2014	R3
2013-2018	R4
2017		R17-03/ R17-10
2018		R18-03/ R18-10
2019	R19-11	R19-11
2020	R20-11	R20-11
2021	R21-11	R21-11
2022	R22-11	R22-11