WebRTC源码分析之IOS Audio Unit

WebRTC与声音设备有关的代码在modules/audio_device目录下面,包括各个平台的录音采集和播放声音的代码。 目前IOS版的源码被移动到sdk/objc/目录下。

其中windows上的使用了Core Audio API。 Core Audio API 应该是Vista之后才支持的API,以前在winxp时代,我用的都是wave API和directsound。不过现在Core Audio API 看上去好像更强大,貌似支持回音消除等功能。

ios上的录音和播放也用到了比较底层的技术:Audio Unit。

参考文章: AudioUnit

1、Audio Unit 概念知识


image.png

Audio Unit 主要涉及到三个常用的概念知识: (1)AUGraph:包含和管理Audio Unit 的组织者; (2)AUNode /AudioComponent:是AUGraph音频处理环节中的一个节点。 (3)AudioUnit: 音频处理组件,是对音频处理节点的实例描述者和操控者。 我们不妨想像演唱会的舞台上,有录制歌声与乐器的麦克风,而从麦克风到输出到音响之间,还串接了大大小小的效果器,在这个过程中,无论是麦克风、音响或是效果器,都是不同的AUNode。AUNode 是这些器材的实体,而我们要操控这些器材、改变这些器材的效果属性,就会需要透过每个器材各自的操控界面,这些介面便是AudioUnit,最后构成整个舞台,便是AUGraph。AUNode 与AudioComponent 的差别在于,其实像上面讲到的各种器材,除了可以放在AUGraph 使用之外,也可以单独使用,比方说我们有台音响,我们除了把音响放在舞台上使用外,也可以单独拿这台音响输出音乐。当我们要在AUGraph 中使用某个器材,我们就要使用AUNode 这种形态,单独使用时,就使用AudioComponent。但无论是操作AUNode 或AudioComponent,都还是得透过AudioUnit 这一层操作界面。(上述文字摘自KKBOX iOS/Mac OS X 基础开发教材)

这儿感觉AUGraph有点像dshow中的多个Filter在 Filter Graph自己组合配合工作。而AudioUnit就是包装好的单个Filter的 FilteGraph。

WebRTC直接使用了AudioComponent来录音和播放,没有使用AUGraph和AUNode。

2、Audio Units


下面直接来看WebRTC中的代码:

boolVoiceProcessingAudioUnit::Init() {

RTC_DCHECK_EQ(state_, kInitRequired);

// Create an audio component description to identify the Voice Processing

// I/O audio unit.

AudioComponentDescriptionvpio_unit_description;

vpio_unit_description.componentType=kAudioUnitType_Output;

vpio_unit_description.componentSubType=kAudioUnitSubType_VoiceProcessingIO;

vpio_unit_description.componentManufacturer=kAudioUnitManufacturer_Apple;

vpio_unit_description.componentFlags=0;

vpio_unit_description.componentFlagsMask=0;

// Obtain an audio unit instance given the description.

AudioComponentfound_vpio_unit_ref=

AudioComponentFindNext(nullptr, &vpio_unit_description);

// Create a Voice Processing IO audio unit.

OSStatusresult=noErr;

result=AudioComponentInstanceNew(found_vpio_unit_ref, &vpio_unit_);

if (result!=noErr) {

vpio_unit_=nullptr;

RTCLogError(@"AudioComponentInstanceNew failed. Error=%ld.", (long)result);

returnfalse;

}

...

}

AudioComponentDescription的componentManufacturer永远为kAudioUnitManufacturer_Apple。componentFlags和componentFlagsMask也为0,不用问为什么,因为文档就这样写着。

componentType和componentSubType结合代表了Audo Unit中的七种类型:

Effect: iPod Equalizer Mixing: 3D Mixer、Mutichannel Mixer I/O:Remote I/O、Voice-Processing I/O、Generic Output Format Conversion:Format Converter

Effect Unit 一个效果单元,iPod Equalizer,与 iPod 内置应用使用相同的均衡器。此 audio unit 提供了一组预设的均衡曲线,例如低音增强,Pop 和 Spoken Word。

EffectUnit:

componentType=kAudioUnitType_Effect

componentSubType=kAudioUnitSubType_AUiPodEQ

Mixer Units 一共两个 mixer units:3D Mixer unit 和Multichannel Mixer unit。 3D Mixer unit 是 OpenAL 的基础,如果需要实现 3D Mixer unit 的特征,可以优先使用 OpenAL,它提供了高级 API,并且非常适合游戏应用程序。 Multichannel Mixer unit 为任意数量的单声道或立体声提供混音、立体声输出。可以打开和关闭每一个输入,设置输入增益。

MixerUnit:

1.

componentType=kAudioUnitType_Mixer

componentSubType=kAudioUnitSubType_AU3DMixerEmbedded

2.

componentType=kAudioUnitType_Mixer

componentSubType=kAudioUnitSubType_MultiChannelMixer

I/O Units iOS 提供了三个 I/O units,其中 Remote I/O unit 是最常用的。连接输入输出音频硬件,对传入和传出的样本值低延迟访问,提供硬件音频格式和应用音频格式之间的格式转化。

Voice-Processing I/O unit 是对 Remote I/O unit 的拓展,添加了语音聊天中的回声消除,还提供了自动增益矫正,语音质量调整,静音等特性。

Generic Output unit 不连接音频硬件,而是提供了一种将处理链的输出发送到应用程序的机制。通常会使用做离线音频处理。

I/OUnit:

1.

componentType=kAudioUnitType_Output

componentSubType=kAudioUnitSubType_RemoteIO

2.

componentType=kAudioUnitType_Output

componentSubType=kAudioUnitSubType_VoiceProcessingIO

3.

componentType=kAudioUnitType_Output

componentSubType=kAudioUnitSubType_GenericOutput

Format Converter Unit Format Converter Unit看上去像用来格式转换。

FormatConverterUnit:

componentType=kAudioUnitType_FormatConverter

componentSubType=kAudioUnitSubType_AUConverter

WebRTC使用了Voice-Processing I/O unit。

3、AudioUnitSetProperty


创建AudioUnit以后可以使用AudioUnitSetProperty设置属性。 在这儿涉及到AudioUnit最令人混乱的概念。 一个I/O Unit包含两个实体对象Element 0、Element 1,两个实体对象相互独立,根据需求可通过kAudioOutputUnitProperty_EnableIO属性去开关它们。Element 1与硬件输入连接,并且Element 1的输入域(input scope)对你不可见,你只能读取它的输出域的数据及设置其输出域的音频格式;Element 0与硬件输出连接,并且Element 0的输出域(ouput scope)对你不可见,你只能写入它的输入域的数据及设置其输入域的音频格式。 Element 1就是上面代码AudioUnitSetProperty的第4个参数:kInputBus,而Element 0就是kOutputBus。 上面创建的AudioUnit是kAudioUnitSubType_VoiceProcessingIO,所以kInputBus相当于录音,kOutputBus相当于播放。 每个Element也就是Bus都有两个Scope:Input Scope 和 Output Scope。 录音的Input Scope数据来自麦克风硬件,得到数据输出到Output Scope。 播放时的数据来自Input Scope,Output Scope就是硬件喇叭或者耳机输出口。 Scope类似dshow里面的Pin:Input Pin、OutputPin,更喜欢dshow里的这种叫法。 Element类似dshow里的filter。 VoiceProcessingIO AuioUnit就像同时封装了录音和声音播放两个filter,Element1是录音filter,Element0是播放filter,可以控制单独打开也可以同时打开两个Element。

所以下面代码:

UInt32 enable_input = 1;

//打开录音输入的input Scope

result = AudioUnitSetProperty(vpio_unit_, kAudioOutputUnitProperty_EnableIO,

kAudioUnitScope_Input, kInputBus, &enable_input,

sizeof(enable_input));

if (result != noErr) {

DisposeAudioUnit();

RTCLogError(@"Failed to enable input on input scope of input element. "

"Error=%ld.",

(long)result);

return false;

}

// Enable output on the output scope of the output element.

UInt32 enable_output = 1;

//打开播放输出的output scope

result = AudioUnitSetProperty(vpio_unit_, kAudioOutputUnitProperty_EnableIO,

kAudioUnitScope_Output, kOutputBus,

&enable_output, sizeof(enable_output));

if (result != noErr) {

DisposeAudioUnit();

RTCLogError(@"Failed to enable output on output scope of output element. "

"Error=%ld.",

(long)result);

return false;

}

enable_input = 1就是打开录音, enable_output = 1就是打开播放。

boolVoiceProcessingAudioUnit::Init() {

RTC_DCHECK_EQ(state_, kInitRequired);

...

// Specify the callback function that provides audio samples to the audio

// unit.

//设置播放的输入的inputscope回调, 也就是播放时的输入数据来自这个回调

AURenderCallbackStructrender_callback;

render_callback.inputProc=OnGetPlayoutData;

render_callback.inputProcRefCon=this;

result=AudioUnitSetProperty(

vpio_unit_, kAudioUnitProperty_SetRenderCallback, kAudioUnitScope_Input,

kOutputBus, &render_callback, sizeof(render_callback));

if (result!=noErr) {

DisposeAudioUnit();

RTCLogError(@"Failed to specify the render callback on the output bus. "

"Error=%ld.",

(long)result);

returnfalse;

}

// Disable AU buffer allocation for the recorder, we allocate our own.

// TODO(henrika): not sure that it actually saves resource to make this call.

// 关闭录音的输出output scope的buffer分配器,使用自己的buffer分配器

UInt32flag=0;

result=AudioUnitSetProperty(

vpio_unit_, kAudioUnitProperty_ShouldAllocateBuffer,

kAudioUnitScope_Output, kInputBus, &flag, sizeof(flag));

if (result!=noErr) {

DisposeAudioUnit();

RTCLogError(@"Failed to disable buffer allocation on the input bus. "

"Error=%ld.",

(long)result);

returnfalse;

}

//设置录音的globalscope的回调方法,应该就是录音的回调

// Specify the callback to be called by the I/O thread to us when input audio

// is available. The recorded samples can then be obtained by calling the

// AudioUnitRender() method.

AURenderCallbackStructinput_callback;

input_callback.inputProc=OnDeliverRecordedData;

input_callback.inputProcRefCon=this;

result=AudioUnitSetProperty(vpio_unit_,

kAudioOutputUnitProperty_SetInputCallback,

kAudioUnitScope_Global, kInputBus,

&input_callback, sizeof(input_callback));

if (result!=noErr) {

DisposeAudioUnit();

RTCLogError(@"Failed to specify the input callback on the input bus. "

"Error=%ld.",

(long)result);

returnfalse;

}

state_=kUninitialized;

returntrue;

}

OnDeliverRecordedData就是录音时数据的回调方法,得到后传给WebRTC进行进一步音频信号处理,编码、网络传输。 播放时回调OnGetPlayoutData方法获取音频数据进行播放,所以需要在OnGetPlayoutData里填充来自WebRTC的远程的解码后音频数据。

4、设置录音和播放的音频格式


boolVoiceProcessingAudioUnit::Initialize(Float64sample_rate) {

RTC_DCHECK_GE(state_, kUninitialized);

RTCLog(@"Initializing audio unit with sample rate: %f", sample_rate);

OSStatusresult=noErr;

AudioStreamBasicDescriptionformat=GetFormat(sample_rate);

UInt32size=sizeof(format);

#if !defined(NDEBUG)

LogStreamDescription(format);

#endif

//设置录音的输出格式

// Set the format on the output scope of the input element/bus.

result=

AudioUnitSetProperty(vpio_unit_, kAudioUnitProperty_StreamFormat,

kAudioUnitScope_Output, kInputBus, &format, size);

if (result!=noErr) {

RTCLogError(@"Failed to set format on output scope of input bus. "

"Error=%ld.",

(long)result);

returnfalse;

}

//设置播放的输入格式

// Set the format on the input scope of the output element/bus.

result=

AudioUnitSetProperty(vpio_unit_, kAudioUnitProperty_StreamFormat,

kAudioUnitScope_Input, kOutputBus, &format, size);

if (result!=noErr) {

RTCLogError(@"Failed to set format on input scope of output bus. "

"Error=%ld.",

(long)result);

returnfalse;

}

// Initialize the Voice Processing I/O unit instance.

// Calls to AudioUnitInitialize() can fail if called back-to-back on

// different ADM instances. The error message in this case is -66635 which is

// undocumented. Tests have shown that calling AudioUnitInitialize a second

// time, after a short sleep, avoids this issue.

// See webrtc:5166 for details.

intfailed_initalize_attempts=0;

result=AudioUnitInitialize(vpio_unit_);

while (result!=noErr) {

RTCLogError(@"Failed to initialize the Voice Processing I/O unit. "

"Error=%ld.",

(long)result);

++failed_initalize_attempts;

if (failed_initalize_attempts==kMaxNumberOfAudioUnitInitializeAttempts) {//重试5次

// Max number of initialization attempts exceeded, hence abort.

RTCLogError(@"Too many initialization attempts.");

returnfalse;

}

RTCLog(@"Pause 100ms and try audio unit initialization again...");

[NSThreadsleepForTimeInterval:0.1f];

result=AudioUnitInitialize(vpio_unit_);

}

if (result==noErr) {

RTCLog(@"Voice Processing I/O unit is now initialized.");

}

// AGC should be enabled by default for Voice Processing I/O units but it is

// checked below and enabled explicitly if needed. This scheme is used

// to be absolutely sure that the AGC is enabled since we have seen cases

// where only zeros are recorded and a disabled AGC could be one of the

// reasons why it happens.

intagc_was_enabled_by_default=0;

UInt32agc_is_enabled=0;

//获得AGC增益状态

result=GetAGCState(vpio_unit_, &agc_is_enabled);

if (result!=noErr) {

RTCLogError(@"Failed to get AGC state (1st attempt). "

"Error=%ld.",

(long)result);

// Example of error code: kAudioUnitErr_NoConnection (-10876).

// All error codes related to audio units are negative and are therefore

// converted into a postive value to match the UMA APIs.

RTC_HISTOGRAM_COUNTS_SPARSE_100000(

"WebRTC.Audio.GetAGCStateErrorCode1", (-1) *result);

} elseif (agc_is_enabled) {

// Remember that the AGC was enabled by default. Will be used in UMA.

agc_was_enabled_by_default=1;

} else {

// AGC was initially disabled => try to enable it explicitly.

//尝试开启AGC,设置录音的agc增益,这个用的是ios自带agc

UInt32enable_agc=1;

result=

AudioUnitSetProperty(vpio_unit_,

kAUVoiceIOProperty_VoiceProcessingEnableAGC,

kAudioUnitScope_Global, kInputBus, &enable_agc,

sizeof(enable_agc));

if (result!=noErr) {

RTCLogError(@"Failed to enable the built-in AGC. "

"Error=%ld.",

(long)result);

RTC_HISTOGRAM_COUNTS_SPARSE_100000(

"WebRTC.Audio.SetAGCStateErrorCode", (-1) *result);

}

result=GetAGCState(vpio_unit_, &agc_is_enabled);

if (result!=noErr) {

RTCLogError(@"Failed to get AGC state (2nd attempt). "

"Error=%ld.",

(long)result);

RTC_HISTOGRAM_COUNTS_SPARSE_100000(

"WebRTC.Audio.GetAGCStateErrorCode2", (-1) *result);

}

}

// Track if the built-in AGC was enabled by default (as it should) or not.

RTC_HISTOGRAM_BOOLEAN("WebRTC.Audio.BuiltInAGCWasEnabledByDefault",

agc_was_enabled_by_default);

RTCLog(@"WebRTC.Audio.BuiltInAGCWasEnabledByDefault: %d",

agc_was_enabled_by_default);

// As a final step, add an UMA histogram for tracking the AGC state.

// At this stage, the AGC should be enabled, and if it is not, more work is

// needed to find out the root cause.

RTC_HISTOGRAM_BOOLEAN("WebRTC.Audio.BuiltInAGCIsEnabled", agc_is_enabled);

RTCLog(@"WebRTC.Audio.BuiltInAGCIsEnabled: %u",

static_cast<unsignedint>(agc_is_enabled));

state_=kInitialized;

returntrue;

}

也还是使用AudioUnitSetProperty来设置,我在代码中写了注释就不多说了,AudioUnit自带了AGC增益功能可以直接使用,所以可以不使用WebRTC的AGC。

以上最关键的是要明白Element(Bus)和Scope。Element(Bus)就是输入(录音)或者输出(播放),Scope是Element(Bus)的输入口Input和输出口Output。

image.png


官方英文文档: Audio Unit Hosting Guide for iOS

原文链接:https://www.jianshu.com/p/e86380eca764

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