linux i2c-eeprom-at24c02字符驱动问题

     被这个鸟驱动折磨了几天了~~

     现在贴出来，大家研究一下，至于at24c02的时序读写，我想应该没说明问题，关键是中断的问题，

程序如下：

 /****************************************************** *****模块名称： IIC的字符型驱动 ********************** *****模块说明： 不基于Linux系统IIC的驱动模型 ********* *****创建人： 尹巍巍 *************************** *****创建时间： 2010-10-20 *************************** *****模块功能： 采用中断 *******************************************************/ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/slab.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/interrupt.h> #include <plat/regs-iic.h> //申明了S3C2410_IICCON等寄存器 #include <asm/io.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/poll.h> #include <mach/regs-gpio.h> //申明了S3C2410_GPECON等寄存器 #include <mach/irqs.h> #include <mach/regs-irq.h> #include <linux/delay.h> #include "iic_driver.h" MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("YWW"); MODULE_DESCRIPTION("IIC_EEPROM_DRIVER"); /*********** 变量及类定义 **************************/ static struct class *i2c_eeprom_class; static void __iomem *i2c_base_addr; unsigned int i2c_eeprom_major=I2C_EEPROM_MAJOR; i2c_cdev *i2c_eeprom_cdev; volatile uint8_t slavaddr=AT24C02; // I2C总线设置宏定义 #define IICCON_DACK 0xaf//((1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | 0xf) /* 使能ACK位，IICCLK=PCLK/512=97656 */ #define IICCON_DNACK 0x2f//((0<<7) | (0<<6) | (1<<5) | 0xf) /* 中断使能(这样才能正确操作I2C) */ //------------------------------------------------------- /******************************************************* ************ IO端口/IO内存remap()********************** ********************************************************/ static void addr_remap(void) { i2c_base_addr=ioremap(IIC_CON_ADDR,16); } /********************************************************************************************************* ** Function name: InitI2C ** Descriptions: 初始化总线 (100KHz总线速率) ** 设FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz。 ** Input: 无 ** Output: 无 ** Created by: 尹巍巍 ** Created Date: 2010-10-23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified Date: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ void InitI2C(void) { //==== 初始化IO/GPE =============== //========= 设置GPE14/GPE15为功能IO口 ========= //========= 这里要特别注意当IO口作为功能键时，要将上拉电阻关闭 ==== //========= 即配置PULLUP寄存器，不使能IO口的上拉电阻===== __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPECON) | 0xa0000000,S3C2410_GPECON); __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPEUP) | 0xc000,S3C2410_GPEUP); // 设置I2C控制寄存器 (使能ACK位时才能接收从机的应答位) __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); // 设置I2C为主机模式(3<<6)|(1<<4); __raw_writel(0xd0,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); // 从机地址 (作主机时没有用) __raw_writel(0x10,i2c_base_addr+S3C2410_IICADD); } /********************************************************************************************************* ** Function name: START_I2C ** Descriptions: 启动总线，发送从机地址，并发送从机地址 ** Input: sla-> 从机的地址 ** Output: 操作成功返回0，仲载失败/无从机应答返回-1 ** Note: sla位最低位为读写控制位 ** Created by: 尹巍巍 ** Created Date: 2010-10-23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified Date: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ int StartI2C(uint8_t sla) { uint32_t i; //利用从机地址最后一位来判断需要进行怎样的初始化 //为1，则主接收模式，即：读 if(sla&0x01) { //====== 发送从设备地址：0xa0 ======= //====== 匹配从设备地址时会产生一个中断 ====== __raw_writel(sla|0x01,i2c_base_addr+S3C2410_IICDS);//告诉eeprom进行读操作 __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); // 主接收模式，发送使能，启动总线(2<<6)|(1<<5)|(1<<4); __raw_writel(0xb0,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); PROG("Call StartI2C Mast/Recive succeed!/n"); } else//为0，则为主发送模式，即：写 { __raw_writel(sla,i2c_base_addr+S3C2410_IICDS);//告诉eeprom进行写操作 __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); // 主发送模式，发送使能，启动总线(3<<6)|(1<<5)|(1<<4); __raw_writel(0xf0,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); PROG("Call StartI2C Mast/Transmit succeed!/n"); //====== 发送从设备地址：0xa0 ======= //====== 匹配从设备地址时会产生一个中断 ====== } // 等待操作完成,查询方式 //while((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICCON)&0x10) == 0); // 判断操作是否成功 (总线仲裁和从机应答) if((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT)&0x09) == 0) { PROG("Slavaddr transmit succeed!/n"); return(0); } else { if(sla&0x01) // 发送结束信号(2<<6)|(0<<5)|(1<<4),主接受模式 __raw_writel(0x90,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); else // 发送结束信号(3<<6)|(0<<5)|(1<<4),主发送模式 __raw_writel(0xd0,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); for(i=0; i<5000; i++); // 等待结束信号产生完毕 return(-1); } // end of if((rIICSTAT&0x09) == 0)...else... } /********************************************************************************************************* ** Function name: I2C_SendByte ** Descriptions: 发送一字节数据，并接收应答位 ** Input: dat-> 要发送的数据 ** Output: 操作成功返回0，仲载失败/无从机应答返回-1 ** Created by: 尹巍巍 ** Created Date: 2010-10-23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified Date: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ int I2C_SendByte(uint8_t dat) { uint32_t i; //====== 将数据写入I2C数据寄存器 ======= //====== 发送完后产生一个中断 ====== __raw_writel(dat,i2c_base_addr+S3C2410_IICDS); // 清除中断标志，允许发送数据操作 __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); // 等待操作完成,查询方式 //while((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICCON)&0x10) == 0); // 判断操作是否成功 (总线仲裁和从机应答) if((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT)&0x09) == 0) { PROG("I2C SendByte succeed!/n"); return(0); } else { // 发送结束信号 (3<<6)|(0<<5)|(1<<4)，主发送模式 __raw_writel(0xd0,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); for(i=0; i<5000; i++); // 等待结束信号产生完毕 return(-1); } } /********************************************************************************************************* ** Function name: I2C_RcvByteNA ** Descriptions: 接上I2C总线上一字节数据，并发送非应答位 ** Input: dat 用于接收数据的指针 ** Output: 操作成功返回0，仲载失败/无从机应答返回-1 ** Created by: 尹巍巍 ** Created Date: 2010-10-23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified Date: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ int I2C_RcvByteNA(uint8_t *dat) { uint32_t i; // 允许接收数据,不允许应答 __raw_writel(IICCON_DNACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); // 等待操作完成,查询方式 //while((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICCON)&0x10) == 0); // 读取数据 *dat=__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICDS); // 判断操作是否成功 (总线仲裁) if((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT)&0x08) != 0) { // 发送结束信号(2<<6)|(0<<5)|(1<<4),主接受模式 __raw_writel(0x90,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); for(i=0; i<5000; i++); // 等待结束信号产生完毕 return(-1); } else PROG("I2C RcvByteNA succeed!/n"); return(0); } /********************************************************************************************************* ** Function name: I2C_RcvByteA ** Descriptions: 接上I2C总线上一字节数据，并发送应答位 ** Input: dat 用于接收数据的指针 ** Output: 操作成功返回0，仲载失败/无从机应答返回-1 ** Created by: 尹巍巍 ** Created Date: 2010-10-23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified Date: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ int I2C_RcvByteA(uint8_t *dat) { uint32_t i; // 允许接收数据,允许应答 __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); // 等待操作完成,查询方式 //while((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICCON)&0x10) == 0); // 读取数据 *dat=__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICDS); // 判断操作是否成功 (总线仲裁) if((__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT)&0x09) == 0) { // 发送结束信号(2<<6)|(0<<5)|(1<<4),主接受模式 __raw_writel(0x90,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); PROG("I2C RcvByteA succeed!/n"); return(0); } else { // 发送结束信号(2<<6)|(0<<5)|(1<<4),主接受模式 __raw_writel(0x90,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); for(i=0; i<5000; i++); // 等待结束信号产生完毕 return(-1); } } /********************************************************************************************************* ** Function name: STOP_I2C ** Descriptions: 结束总线 ** Input: send I2C当前模模式。主发送模式时为1，否则为0(主接收模式) ** Output: 无 ** Created by: 尹巍巍 ** Created Date: 2010-10-23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified Date: **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ void StopI2C(uint8_t send) { uint32_t i; if(send) { // 发送结束信号 (3<<6)|(0<<5)|(1<<4)，主发送模式 __raw_writel(0xd0,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); } else { // 发送结束信号(2<<6)|(0<<5)|(1<<4),主接受模式 __raw_writel(0x90,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); } __raw_writel(IICCON_DACK,i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); for(i=0; i<5000; i++); // 等待结束信号产生完毕 } /******************************************************* ************ IIC中断处理例程 ****************** ****中断出现： 1.当一个字节数据发送或接受完成 **** 2.当一个general call或从设备地址匹配时 **** 3.当总线仲裁失败时 ********************************************************/ static irqreturn_t i2c_interrupt(int irq, void *dev_id) { PROG("In the interrupt service!/n"); disable_irq(IRQ_IIC); __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_SRCPND)&(0<<27),S3C2410_SRCPND); __raw_writel(__raw_readl(i2c_base_addr+S3C2410_IICCON)&(0<<4),i2c_base_addr+S3C2410_IICCON); enable_irq(IRQ_IIC); return IRQ_HANDLED; } //------------------------------------------------------- /******************************************************* ************ 模块open()函数 ********************** ********************************************************/ static int i2c_eeprom_open(struct inode *inode,struct file *filp) { i2c_cdev *dev; int ret; dev=container_of(inode->i_cdev,i2c_cdev,cdev); //======= 为其他接口函数使用 ======= filp->private_data=dev; //======= 初始化IICCON等寄存器 ======== InitI2C(); //======= 注册IRQ_IIC中断 -======== ret=request_irq(IRQ_IIC,i2c_interrupt,IRQF_DISABLED,DEVICENAME,NULL); if( ret==-EINVAL ) { printk( KERN_INFO "I2C: can't get assigned irq %d/n", IRQ_IIC ); } if(ret==-EBUSY) { printk("<4>the IRQ_ICC is busy now!/n"); } if(ret==0) { printk( KERN_INFO "I2C: get assigned irq:%d/n", IRQ_IIC ); } return 0; } /******************************************************* ************ 模块close()函数 ********************** ********************************************************/ static int i2c_eeprom_close(struct inode *inode,struct file *filp) { iowrite8( 0x0, i2c_base_addr+S3C2410_IICCON ); iowrite8( 0x0, i2c_base_addr+S3C2410_IICADD ); iowrite8( 0x0, i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); barrier(); // 强制写入寄存器 //======= 设置INTMOD寄存器，配置IRQ_IIC为初始值 ===== //__raw_writel(__raw_readl(S3C2410_INTMOD)&(~(0x1<<27)),S3C2410_INTMOD); //====== 设置S3C2410_INTMSK关闭IRQ_IIC ===== __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_INTMSK)|(0x1<<27),S3C2410_INTMSK); //====== 释放注册的中断 ======= free_irq( IRQ_IIC, NULL ); //====== 释放信号量 ========== return 0; } /******************************************************* ************ 模块read()函数 ********************** ********************************************************/ static ssize_t i2c_eeprom_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { uint8_t i; static uint8_t subaddr=0x00; //-----器件子地址,要读的数据在eeprom中的地址 //i2c_cdev *dev=filp->private_data; //------ 获取信号量 ======= //if( down_interruptible(&dev->i2c_sm) ) // return -ERESTARTSYS; if(StartI2C(slavaddr)) { if(StartI2C(slavaddr))return (-1); } if(count>0)//子地址的个数 { for(i=0;i<count;i++) { //发送器件子地址，伪写操作，选择性读操作 if(I2C_SendByte(subaddr))return (-1); //转化为主接受模式 slavaddr=slavaddr|0x01;//将最后一位置1； if(!StartI2C(slavaddr))//转化成功 //接受数据 if(I2C_RcvByteA(buff))return (-1); //buff++; } } StopI2C(0); //====== 释放信号量 ======= //up(&dev->i2c_sm); return count; } /******************************************************* ************ 模块write()函数 ********************** ****功能描述： 选择24C02芯片写操作中的字节写模式 ****功能扩展： 用户调用write系统调用，从用户空间 **** 传数据到内核空间再写入数据到eeprom。 ********************************************************/ static ssize_t i2c_eeprom_write(struct file *filp,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { int i; static uint8_t subaddr1=0x00;//器件子地址，要写的数据在eeprom中的地址 slavaddr=slavaddr&0xfe; //i2c_cdev *dev=filp->private_data; //====== 获取信号量 ======= //if( down_interruptible(&dev->i2c_sm) ) // return -ERESTARTSYS; if(StartI2C(slavaddr)) { if(StartI2C(slavaddr))return (-1); } //发送器件子地址 // 用户空间传进来COUNT个字节的数据 //因为在这里要发送器件地址，再发送数据 for(i=0;i<count;i++,subaddr1++) { //写器件的子地址 if(I2C_SendByte(subaddr1))return (-1); //写数据到2402 if(I2C_SendByte(*buff++))return (-1); // 发送结束信号 (3<<6)|(0<<5)|(1<<4)，主发送模式 //让eeprom进行内部数据的擦写。 __raw_writel(0xd0,i2c_base_addr+S3C2410_IICSTAT); mdelay(2);//等待擦写完成。 } StopI2C(1); //up(&dev->i2c_sm); PROG("Call the i2c_eeprom_write function succeed!/n"); return count; } /******************************************************* ************ 模块poll()函数 ********************** ********************************************************/ /* static int i2c_eeprom_poll(struct file *filp,struct poll_table_struct *wait) { i2c_cdev *dev=filp->private_data; unsigned int mask=0,val=DATA_LEN; poll_wait(filp,&(dev->i2c_wq),wait); if(dev->index >= val) mask |= POLLIN | POLLRDNORM; return mask; } */ /*********** file_oprations定义 ********************/ static struct file_operations i2c_eeprom_fops = { .owner =THIS_MODULE, .open =i2c_eeprom_open, .release =i2c_eeprom_close, .read =i2c_eeprom_read, .write =i2c_eeprom_write, // .poll =i2c_eeprom_poll, }; //------------------------------------------------------ /******************************************************* ************ 模块初始化函数 ********************** ********************************************************/ static int __init i2c_eeprom_init(void) { int err; dev_t i2c_dev_t; //====== 给自定义的字符设备分配内存 ====== //====== 如果不分配会出现oops错误 ====== i2c_eeprom_cdev = kmalloc(sizeof(i2c_cdev), GFP_KERNEL); memset( i2c_eeprom_cdev, 0, sizeof(i2c_cdev) ); //==== 重映射IO端口/IO内存 ======== addr_remap(); //==== 初始化信号量 ================ init_MUTEX(&(i2c_eeprom_cdev->i2c_sm)); //==== 初始化等待队列 ============== init_waitqueue_head(&(i2c_eeprom_cdev->i2c_wq)); //==== 初始化IO/GPE =============== //========= 设置GPE14/GPE15为功能IO口 ========= //========= 这里要特别注意当IO口作为功能键时，要将上拉电阻关闭 ==== //========= 即配置PULLUP寄存器，不使能IO口的上拉电阻===== __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPECON) | 0xa0000000,S3C2410_GPECON); __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPEUP) | 0xc000,S3C2410_GPEUP); //====申请设备编号--静态/动态======= if(i2c_eeprom_major) { i2c_dev_t=MKDEV(i2c_eeprom_major,0); err=register_chrdev_region(i2c_dev_t,1,DEVICENAME); } else { err=alloc_chrdev_region(&i2c_dev_t,0,1,DEVICENAME); i2c_eeprom_major=MAJOR(i2c_dev_t); } if(err<0) { printk("<1>Can't register the i2c_eeprom_major:%d/n",I2C_EEPROM_MAJOR); return err; } //=======注册字符设备=========== #ifdef ALLOC_CDEV i2c_eeprom_cdev->cdev=cdev_alloc(); i2c_eeprom_cdev->cdev.owner=THIS_MODULE; i2c_eeprom_cdev->cdev.ops=&i2c_eeprom_fops; cdev_init(i2c_eeprom_cdev->cdev,&i2c_eeprom_fops); err=cdev_add(i2c_eeprom_cdev->cdev,MKDEV(i2c_eeprom_major,0),1); #endif #ifdef STATIC_CDEV i2c_eeprom_cdev->cdev.owner=THIS_MODULE; i2c_eeprom_cdev->cdev.ops=&i2c_eeprom_fops; cdev_init(&(i2c_eeprom_cdev->cdev),&i2c_eeprom_fops); err=cdev_add(&(i2c_eeprom_cdev->cdev),MKDEV(i2c_eeprom_major,0),1); #endif if(err) { printk("<2>Can't register the i2c_eeprom_cedv!/n"); return -err; } //========自动创建设备文件=========== i2c_eeprom_class=class_create(THIS_MODULE,DEVICENAME); if(IS_ERR(i2c_eeprom_class)) { printk(KERN_WARNING "Can't create the i2c_eeprom_class!/n"); return -1; } device_create(i2c_eeprom_class,NULL,MKDEV(i2c_eeprom_major,0),NULL,DEVICENAME); printk("<0>Init Device Succeed!/n"); return 0; } /******************************************************* ************ 模块初始化函数 ********************** ********************************************************/ static void __exit i2c_eeprom_exit(void) { #ifdef ALLOC_CDEV cdev_del(i2c_eeprom_cdev.cdev); #endif #ifdef STATIC_CDEV cdev_del(&(i2c_eeprom_cdev->cdev)); #endif class_destroy(i2c_eeprom_class); device_destroy(i2c_eeprom_class,MKDEV(i2c_eeprom_major,0)); unregister_chrdev_region(MKDEV(i2c_eeprom_major,0),1); iounmap( i2c_base_addr ); kfree(i2c_eeprom_cdev); } //------------------------------------------------------ /******************************************************* ************ 模块装、卸载宏 ********************** ********************************************************/ module_init(i2c_eeprom_init); module_exit(i2c_eeprom_exit);

 

调试出现的问题，不知道能不能写进去，因为读出来的数据不正确，

问题症结：一开始的时候，就是一开始我在insmod我的iic驱动模块时出现43号中断已经被注册~~我查看proc/interrupts时发现它已经被S3C2440-IIC模块注册了，我想它是在配置内核时编译进内核了，于是我重新编译了内核，将其编译成模块，下载内核中，interrupts中就没有IRQ_IIC中断了，这样我再insmod我的iic驱动模块时就能正确注册了IRQ_IIC中断了，但是我去interrupts中却找不到我注册的43号中断，并且我中断例程里的printk语句也没有打印出来，应该确定是中断例程没有被执行，这就是问题所在~~谢谢~~