自动驾驶系统中雷达的接入方式

在当前主流的ADAS系统中，毫米波雷达还是通过CAN接口接入ECU，而激光雷达是通过以太网接口接入ECU. 但是看到越来越多的客户，希望将毫米波雷达（也包括4D image radar）和激光雷达通过串行解串器（SerDes）接入ECU. 这样做的目的，一方面不再在雷达传感器内部做处理，降低雷达传感器的成本，另一方面，利用SerDes的大带宽，将原始raw data传到ECU，利用ADAS SoC内部的CPU, GPU和DSP处理，比如英伟达的Orin内部的PVA DSP就可以做FFT，ICP这样的处理，AI算法可以进一步跑在GPU/DLA上。